国家自然科学基金(31200480)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：闫磊赵瑛琦王璐高林张军国更多>>
- 相关机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于转动惯量法的生物散斑图像处理研究
- 2015年
- 激光散斑是一种敏感的、成本低廉、能够定性/定量的无损检测技术,近年来被广泛应用于医学、生物学等领域,具有广阔的发展前景。本文就生物散斑技术及其系统进行了说明,并介绍了一种基于THSP的算法——转动惯量法,该方法能够定量地评价生物散斑图像的波动程度,广泛适用于生物散斑图像分析,对推动散斑技术发展具有积极作用。
- 刘佳欣沈乾门森赵瑛琦闫磊
- 关键词：无损检测图像处理
- 基于关键帧提取技术的花开过程视频监测系统开发及试验被引量：7
- 2014年
- 为克服传统花开过程监测中视频数据冗余、信息量大的缺点,该文设计了一种基于关键帧提取技术的花开过程视频监测系统。系统对花开过程原始图像采集后,采用基于光流法和熵统计算法实现对花开过程原始图像的关键帧提取,选择关键帧数模式或方向信息熵阈值模式,进行相关参数设置,最终合成出表征花开过程的关键帧视频。该文以百合花开放过程为例实现了基于关键帧提取技术的视频监测。试验结果证明,在该试验的条件下经关键帧提取合成的花开过程的视频数据量减少达84.6%以上,播放时间减少为原始视频播放时间的15.4%以下。视频保留了花开过程细节信息,整段视频播放自然流畅,可为从事植物、花卉研究的相关人员提供一个省时、方便的研究花开过程的监测平台。
- 高林王璐闫磊张军国
- 关键词：视频信号处理光流视频监测开花过程关键帧
- 基于T-S模糊模型的机器人轨迹跟踪控制
- 2014年
- 为了解决机器人跟踪控制的建模误差和扰动所引起的不稳定问题,设计一种基于T-S模糊模型的滑模控制器。首先对机器人动力学方程进行扇区非线性处理,建立T-S模糊模型,然后设计出保证机器人系统渐近稳定的滑模控制器。对二连杆机器人进行给定轨迹实验时,系统具有良好的轨迹跟踪性能,系统误差很快收敛到零。实验结果表明该方法对非线性系统具有较强的鲁棒稳定性,验证了该方法的有效性。
- 刘桂林高道祥闫磊
- 关键词：T-S模糊模型滑模控制轨迹跟踪控制机器人
- 基于多参数信息融合的种子活力检测方法研究
- 为解决传统的种子活力检测方法中存在的工作量大、检测周期长、检测精度易受环境干扰等问题。本文提出了基于多参数信息融合的种子活力检测方法，以常见农业种子豌豆种子和林业种子栓皮栎种子为试验对象，基于红外热成像技术和激光散斑技术...
- 门森
- 关键词：种子活力红外热成像神经网络
- 文献传递
- 基于激光散斑检测栓皮栎种子活力的研究实验被引量：3
- 2016年
- 通过激光散斑成像技术,利用栓皮栎种子内部的散射粒子的动态变化与激光散斑变化的对应关系,结合GD算法,通过图像处理技术分辨种子内部粒子的活跃程度,即检测种子活力。然后通过种子的实际发芽情况,验证实验的准确性。
- 李黔渝康永祯赵瑛琦
- 关键词：激光散斑种子活力图像处理
