江苏省高校自然科学研究项目(06KJB460034) 作品数:12 被引量:62 H指数:6 相关作者: 左健民 汪木兰 宋丽蓉 林健 王保升 更多>> 相关机构: 南京工程学院 江苏大学 合肥工业大学 更多>> 发文基金: 江苏省高校自然科学研究项目 江苏省自然科学基金 南京工程学院科研基金 更多>> 相关领域: 电气工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
Win98下基于VxD技术ISA总线实时数据采集系统开发 2007年 阐述了在Windows98下数据采集卡驱动程序的核心技术──中断VxD的工作原理及编程方法,并借助VtoolsD工具运用VisualC++集成开发环境编写了处理数据采集卡硬件中断的程序实例,进而开发了基于VxD技术的ISA总线数据采集系统,实现了数据实时采集、处理和显示的功能,可在此基础上设计上位机监控管理软件,对于开发Windows98实时控制系统具有实际的推广应用价值。 刘坤 高金凤 刘群关键词:ISA总线 高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿 被引量:3 2007年 误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要。本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望。对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨。为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路。 王保升 左健民 汪木兰关键词:数控机床 误差补偿 数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现 被引量:7 2007年 针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器(PFC),以及双模(FC+PID)智能协调控制策略。最后,经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明,获得了比较理想的综合控制效果。 汪木兰 邵群涛 左健民关键词:数控机床 模糊控制 位置控制器 超精密数控机床进给系统非线性分析及误差补偿研究进展 被引量:8 2007年 从超精密加工的基本需求出发,介绍了超精密数控机床的主要误差源及误差产生的原因,讨论了进给系统中非线性因素对系统动态性能、静态性能及加工精度的影响,综述了进给系统非线性控制策略和误差补偿的研究现状,总结了阶段性研究成果,并对今后的研究方向及关键问题进行了展望,最终提出通过先进控制技术和全息误差补偿技术有机结合提高加工精度的总体思路. 左健民 王保升 汪木兰 朱晓春关键词:进给系统 非线性 直线电动机在数控机床中的应用 被引量:7 2008年 简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机在数控机床中的应用前景进行了展望。 林健 汪木兰 左健民 宋丽蓉关键词:直线电动机 零传动 数控机床 基于DSP的全数字直线伺服系统设计 被引量:11 2008年 根据数控机床对直接驱动直线电机的要求,介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了驱动器的硬件结构、控制电路、功率逆变器电路,阐述了电动机控制策略,分析了电流中断子程序、初始定位中断子程序和回零中断子程序的流程。由于系统硬件精简,大部分功能都通过软件实现,因而具有充分的柔性。 林健 左健民 刘坤 宋丽蓉关键词:直线伺服系统 数字信号处理器 智能功率模块 交流伺服系统 基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真 被引量:2 2009年 针对数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器)+PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。 左健民 潘超 汪木兰关键词:永磁直线同步电动机 CMAC PID 数控机床用直线电动机的选型及分析 被引量:6 2007年 结合高速切削需求,详细阐述了高速数控机床选用永磁直线同步电动机(PMLSM)的计算和校验过程,并分析了选型过程中应该注意的事项。直线电动机不经过任何机械转换装置直接产生直线运动,提高了驱动系统的进给速度、加速度、刚度和定位精度,而且结构简单,噪声低,无直接机械磨损,故其在高速度、高精度数控机床进给驱动系统中的应用日益广泛。 潘超 左健民 汪木兰关键词:直线电动机 数控机床 伺服系统 数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究 被引量:8 2008年 根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法。建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析。为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上。 左健民 王保升 汪木兰关键词:数控机床 永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究 被引量:9 2008年 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。 林健 汪木兰 左健民 宋丽蓉关键词:伺服系统