广东省自然科学基金(S2011010001082)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光微造型的非配合摩擦副表面增摩特性研究被引量：5
- 2013年
- 为了研究非配合摩擦副工件不同表面形貌对表面摩擦性能的影响,根据非配合摩擦副的摩擦特性,采用连续激光加工方法,在试件表面上加工出网状分布的凹坑形貌以形成环形凸起形貌,将凹坑直径、加工区域占有率、平均深度等参量作为分析变量,对试样进行了表面形貌检测与摩擦磨损测试。结果表明,表面摩擦系数随着凹坑深度的增加而增大,达到增摩效果,微结构区域面积占有率对摩擦系数的影响不是很明显。
- 康献民王林杨国防王建生
- 关键词：激光技术激光微造型
- 连杆大端滚针轴承滚子歪斜分析被引量：2
- 2013年
- 对保持架引导面误差引起的滚针歪斜现象进行了分析,基于滚针轴承的工作特点,分析了歪斜滚针进入承载区的运动过程及受力特点,并以弹性接触理论分析了歪斜滚针在承载区的接触及变形。结果表明:歪斜滚针进入轴承承载区的过程中存在轴向摩擦力,滚针歪斜角越大,摩擦力越大;外圈滚道对承载区的滚针有回复作用,随着滚针的回复作用,轴向摩擦力逐渐减小至零。
- 康献民杜春英万一夔
- 关键词：滚针轴承
- 变型控制策略在机械手调速PID参数整定中的研究与仿真被引量：4
- 2020年
- 变型设计极大地提高了产品设计效率,将变型设计引入到控制中提出了变型控制策略的概念和原理,给出了机械手调速控制的数学模型和PID参数整定控制策略。用MATLAB编程仿真了机械手中调速PID的变型参数整定,并用SIMULINK对整定后的PID参数控制机械手调速进行了仿真验证,表明变型后能够更快速的寻找到控制的最优解,使控制过程具有更好的动态性能和稳定特性。最后将整定的参数用在机械手实际控制中,证明了变型控制策略在机械手调速PID参数整定中的有效性。
- 潘敏王建生康献民
- 关键词：仿真
