您的位置: 专家智库
>
资助详情>
国家自然科学基金(31200431)
国家自然科学基金(31200431)
- 作品数:6 被引量:56H指数:5
- 相关作者:程朋乐刘晋浩王典谭月胜钱桦更多>>
- 相关机构:北京林业大学清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 乘员下潜倾向判断准则的研究被引量:9
- 2014年
- 乘员下潜是碰撞事故中的一种非常危险的现象,可能导致乘员的严重伤害。鉴于目前尚无判断下潜倾向的准则,本文中提出腰带在骨盆上的相对位置LBOP和髂骨所受力矩与力的比值IMFR两个准则,并利用混III5百分位女性假人的有限元模型对所提出的准则进行了仿真试验验证。最后,通过应用该准则,评估了安全带腰带水平角度对乘员下潜倾向的影响。
- 唐亮刘晋浩程朋乐周青王青春
- 关键词:乘员约束系统
- 基于改进归一化割的立木边缘识别技术研究被引量:4
- 2018年
- 立木胸径是评价林木生长状况的重要依据,采用机器视觉的检测方法,实现立木胸径的自动测量。为了快速准确地识别立木边缘,根据立木图像的特点,提出特定方向的归一化分割方法。预处理采用具有保边去噪功能的双边滤波器对立木图像进行滤波,用局部均值法进行一定的像素减少处理。本研究重点是在传统权值矩阵的基础上构造像素点满足特定斜率要求的权值矩阵,两点斜率在45°~135°2个像素点间的权值为1,在此范围之外的权值为0,构造无向带权图后进行归一化分割。最后利用此算法对30株立木图片在MATLAB 2015环境下进行仿真试验,结果显示立木边缘的平均误提取率为1.21%,小于森林资源清查1.5%的误差要求。
- 鄂雪程朋乐
- 关键词:权值矩阵归一化
- 面向装配的微小型零件视觉检测技术被引量:17
- 2013年
- 针对微小型零件毛刺影响装配质量的问题,提出了面向装配的视觉检测方法。建立了轴和毛刺的简化力学模型,推导了在装配过程中由于装配力的影响毛刺自动脱落的力学条件。建立了装配过程中能够自动脱落毛刺根部尺寸和微小型轴的长度、直径之间的数学关系,提出了测量毛刺根部厚度和宽度的方法,将测量的毛刺尺寸应用到微齿轮内孔的图像测量中,剔除对装配没有影响的毛刺,用最大内接圆法拟合内孔轮廓上的剩余点,测量出了微齿轮内孔的实际装配尺寸。试验数据表明该检测方法可以有效地提高微小型零件装配质量和装配精度。
- 程朋乐
- 关键词:视觉检测微装配
- 融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法被引量:15
- 2013年
- 为了提高立木胸径检测的效率,解决图像法测量立木胸径中的标定问题,提出了融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法。将激光光束进行扩束准直后照射到立木树干上,采用树干上的激光光斑作为标尺进行图像测量。通过Otsu法对激光光斑进行分割,根据激光光斑的实际尺寸和像素数确定图像上立木胸径的位置,根据立木胸径的像素数计算出立木胸径值。试验结果表明,所提方法的测量结果与轮尺测量的胸径值最大误差1.22%,符合国家对森林资源清查操作的误差要求。
- 程朋乐刘晋浩王典
- 关键词:立木胸径机器视觉激光非接触测量
- 一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法被引量:13
- 2014年
- 提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法,利用单CCD相机采集的树木图像信息,经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标;利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系,得出胸径的三维坐标,最终计算出胸径尺寸。采集了八组树木胸径,平均绝对误差为7.36 mm,平均相对误差率为2.46%,完全满足精度要求,验证了将单CCD相机与经纬仪应用于树木胸径测量的方法是可行的。
- 侯鑫新谭月胜钱桦程朋乐
- 关键词:经纬仪单目视觉图像处理
- 基于运动路径角的林火烟雾图像检测探究被引量:5
- 2017年
- 针对林火烟雾图像检测从图像信息中提取的特征,数据记录多,存储大,消耗运算速率的问题,提出了基于运动路径角的烟雾检测探究,对烟雾特征进行优化。在真实的森林环境下,用烟饼燃烧产生的烟雾模拟森林火灾初期产生的烟雾,用视频监控记录烟雾的运动,并且搜集不同情况下烟雾图像和不同情况下天空中云的图像,应用图像处理技术分别对烟雾和云图像进行处理和运动路径角计算,对比分析烟雾和云的运动路径角范围,烟雾独特的运动路径角可以作为识别烟雾的特征。在处理烟雾数据中,将图像包含的烟雾信息转换为烟雾的代数特征,较烟雾的颜色特征、纹理特征、运动面积等特征的提取,数据量减少,存储变小,耗时少。
- 乔元秀程朋乐
- 关键词:数字图像处理