国家部委预研基金(C2220061355)
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
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- 某方程式赛车操纵特性虚拟试验分析被引量：3
- 2012年
- 以对某方程式赛车的操纵特性进行动力学虚拟实验分析为目的,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,并且考虑了空气动力因素。通过与转向盘角阶跃试验采集的数据的对比,验证了虚拟样机模型的准确性。在此基础上,进行了转向盘角阶跃输入、稳态回转、转向轻便性及回正性的虚拟试验。仿真结果表明:赛车瞬态响应较快,并在不同速度下都能保证适度不足转向特性,且转向轻便性及回正性良好。
- 倪俊陈思忠吴志成
- 关键词：方程式赛车动力学
- 基于Elman神经网络的赛车操纵动力学逆向研究
- 2012年
- 以进行汽车操纵动力学逆向研究为目的。以某方程式赛车为例,建立了计入空气动力特性的多体动力学整车模型.在通过试验验证其准确度的基础上,利用Elman神经网络建立了单移线工况下的侧向加速度、横摆角速度与方向盘转角之间的非线性映射关系.神经网络的验证结果表明,利用Elman神经网络进行汽车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且学习速率较快,识别精度较高。
- 倪俊陈思忠吴志成
- 关键词：方程式赛车操纵动力学逆问题ADAMSELMAN神经网络
- 基于特定赛道的方程式赛车转向梯形优化与虚拟试验被引量：8
- 2012年
- 以对某方程式赛车的转向梯形传动机构进行优化为目的,基于转向梯形的运动学特性,及对赛车在特定赛道上比赛时传感器所采集的方向盘转角数据的分析,通过引入加权因子建立了以理想Ackerman几何关系为目标函数的优化模型,利用非线性最小二乘法进行了优化。并通过机械系统仿真软件ADAMS建立了赛车的虚拟样机整车模型,在通过试验验证其准确度的基础上,对优化前后的赛车的操纵特性进行了对比。虚拟试验结果表明,优化后的赛车不足转向特性略有加大,同时转向时前轮距变化幅度变小,转向时外侧车轮更加垂直于地面从而可以提供更大的侧向力,并且轮胎跳动时的前束角变化幅度变小。为同类赛车的转向梯形设计提供了借鉴。
- 陈思忠倪俊吴志成
- 关键词：方程式赛车ADAMS虚拟试验
- 基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究被引量：9
- 2011年
- 以提高平顺性为目的,针对油气悬架整车设计了以天棚阻尼为参考模型的滑模控制系统,对4个悬架的阻尼力分别进行控制,建立了非线性半主动油气悬架的七自由度整车模型,使被控车辆振动响应能够跟随参考模型.在Matlab环境中对滑模控制系统的性能进行了验证,仿真车辆以54km/h的速度行驶于D级路面,与被动油气悬架相比,模型参考滑模控制系统能够有效衰减簧载质量的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动.结果表明,基于油气悬架整车的模型参考滑模控制系统对路面激励和车辆参数变化具有较强的鲁棒性,适合应用于非线性油气悬架阻尼控制.
- 赵玉壮陈思忠
- 关键词：整车模型油气悬架半主动滑模控制
