浙江省博士后科研项目择优资助项目(2006-bsh-28)
- 作品数：2 被引量：31H指数：1
- 相关作者：周文晖顾伟康叶敏林丽莉更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江工商大学更多>>
- 发文基金：浙江省博士后科研项目择优资助项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于协作Hopfield网络的迭代立体匹配算法被引量：1
- 2007年
- 针对立体匹配算法中求解能量函数全局最小问题,提出一种基于协作Hopfield网络的迭代立体匹配算法.它采用两个具有相似结构的Hopfield神经网络协作求解匹配问题,两个网络的不同之处是匹配过程中所采用的基准图不同.然后根据左右一致性约束实现两个Hopfield网络之间的协作,从而避免落入局部最小.为加快收敛速度,该算法将视差图的最优搜索问题转换为二值神经网络的迭代收敛过程.利用局部匹配算法的结果预标记初始视差,以设定神经网络初始权重.并根据局部匹配算法中隐含的假定条件,提出了局部匹配算法视差结果的评估准则,以确定各像素的视差搜索范围,从而减少各次迭代过程中状态待确定的神经元个数.实验表明该方法在性能和收敛速度上都要优于传统的Boltzmann机方法.
- 周文晖林丽莉顾伟康
- 关键词：能量最小化HOPFIELD网络迭代算法
- 基于FPGA的实时图像滤波及边缘检测方法被引量：30
- 2007年
- 图像滤波和边缘检测是视觉导航系统中道路检测和障碍物检测等复杂视觉处理的关键步骤,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间.为此,提出了一种基于FPGA的实时图像模板滤波及边缘检测方法,将LoG模板分解为两个一维模板的卷积和,从而降低了算法运算量.并充分利用FPGA的并行机制及片内丰富的RAM资源,采用分布式算法,用查找表代替乘法器进行乘法运算.实验表明该方法满足视觉导航系统中实时性需求,且又适用于其他基于模板运算的图像处理算法.
- 叶敏周文晖顾伟康
- 关键词：分布式算法FPGA边缘检测
