国家自然科学基金(50705030)
- 作品数：30 被引量：89H指数：5
- 相关作者：石永华王国荣黄国兴杜健辉曾松盛更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东交通职业技术学院五邑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 水下湿法药芯焊丝焊接焊缝成形预测的敏感度模型(英文)被引量：1
- 2013年
- 设计了正交试验并在高压舱内进行了0.2-60m的水下湿法药芯焊丝焊接,利用多元曲线回归方法从试验数据中建立了焊接工艺参数和焊缝成形尺寸之间的数学模型。然后,进行敏感度分析来预测焊缝几何尺寸,并量化评估工艺参数如焊接电流、电压、焊接速度、导电嘴至工件距离（CTWD）和水深对焊缝几何尺寸的影响。结果表明,当焊接水深较浅（小于10m）时,水深对焊缝几何尺寸的影响比其他参数的大。在较大的水深下（大于10m）,焊接速度的变化对焊缝尺寸的影响最大。
- 石永华郑泽培黄晋
- 关键词：水下焊接焊缝尺寸
- Application of RVM for prediction of bead shape in underwater rotating arc welding
- 2010年
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转频率电弧焊接
- 水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统被引量：2
- 2009年
- 针对水下焊接旋转电弧传感器的直流电机,设计了以51单片机作为核心的控制芯片,并采用PWM控制方式和PID控制算法,通过直流电机驱动芯片L298和光电传感器实现转速反馈闭环控制系统,设计了硬件电路和相应的软件。试验结果表明:该系统结构简单,调速性能好,性价比高,具有很大的实用价值。
- 黄国兴石永华
- 关键词：旋转电弧PWMPID控制算法
- 基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别被引量：4
- 2008年
- 文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。
- 肖心远石永华王国荣
- 关键词：双目视觉边缘检测焊缝识别
- 基于拉东变换和模糊增强的结构光焊缝跟踪图像处理被引量：11
- 2017年
- 针对激光结构光引导焊缝跟踪过程中图像特点,首先对图像进行多角度拉东变换,然后找到变换后的图像中的激光条纹所对应奇异点,保持该奇异点附近点像素值不变,削弱该奇异点远点像素值,再进行拉东逆变换复原图像;最后采用模糊增强法对复原后的图像进行处理,可以获得清晰且少噪声的结构光图像.结果表明,该方法效果良好,抗干扰性较强,耗时较少,适合于激光视觉焊缝跟踪过程.
- 刘习文陈显明刘超英
- 关键词：焊缝跟踪
- 基于PCA_RVM的焊缝偏差识别
- 2010年
- 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明:基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持向量机法更高,其运行速度比区间积分法慢,但比神经网络法、支持向量机法和普通的关联向量机法快,所以PCA_RVM更适用于基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器主成分分析关联向量机
- 基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节被引量：5
- 2018年
- 分析了机器人末端姿态调节原理,利用所搭建的双目视觉系统采集到水下对接焊缝图像,图像经过滤波去噪、模糊增强、图像边缘特征及检测后,获取两条边缘线的特征元素。根据这两条边缘线求出水下对接焊缝中心线,再找到中心线上的匹配点;根据匹配点前后扫描,得到与焊缝边缘线相交的四点,采用四点法求取水下对接焊机器人的末端位姿。最后根据所构造的焊枪位姿与机器人位姿的模型,得到焊枪的姿态。试验证明,本文提出的算法,位姿调节偏差较小,能满足水下对接焊缝跟踪的要求。
- 肖心远石永华李怀俊
- 关键词：双目视觉机器人
- 水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究被引量：1
- 2009年
- 搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号,并进行小波滤波、信号合并等处理,最后采用左右区间积分方法进行焊枪偏差识别。实验结果表明,本偏差识别方法有较高的可靠性和精度。
- 黄国兴石永华
- 关键词：水下焊接旋转电弧传感器LABVIEW小波滤波
- 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测被引量：5
- 2009年
- 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求.
- 李鹤喜石永华王国荣张为民
- 关键词：立体视觉极线约束焊缝检测
- 旋转电弧焊接工艺参数与焊缝成形的关系被引量：1
- 2010年
- 在旋转电弧自动焊接中工艺参数的选择对焊缝成形有很大的影响,而数学预测模型的建立可以用来选择主要焊接工艺参数。本文简单介绍了回归分析法的原理,并运用回归分析法建立了旋转电弧自动焊接中焊枪旋转频率、旋转半径、焊枪高度和焊接电流与熔宽、熔深之间的预测模型,并对预测模型进行了统计检验与误差分析。最后根据预测模型进行了焊接工艺参数的灵敏度研究。
- 刘翠霞石永华
- 关键词：旋转电弧焊缝成形数学建模
