国家自然科学基金(60605021)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：南开大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器车载自动投放装置及控制
- 2009年
- 分析无线传感器的应用趋势,提出了动态布置无限传感器的需要,然后设计并实现了一种无线传感器车载自动投放装置及其控制器。详细介绍了该自动投放装置的结构、控制原理、软硬件设计、抗干扰措施。实验证明该装置具有运行稳定、可靠,结构简单等优点。
- 刘光孙凤池苑晶郭长波
- 关键词：无线传感器控制器
- 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
- 张展宇黄亚楼李超康叶伟孙凤池
- 关键词：扩展卡尔曼滤波同时定位与建图移动机器人
- 一种自然柔顺式光伏太阳能电池智能控制系统
- 本文提出并实现了一种对光伏太阳能电池板进行姿态控制和状态监视的控制系统,根据地球和太阳的相对运动关系,建立了主动顺应自然环境中光照变化的控制模型,使太阳能电池板基于自身所处的经纬度位置,根据时间的变化,自主、智能地跟踪太...
- 董静孙凤池武涛
- 关键词：太阳能电池
- 文献传递
- 一种改进的FastSLAM算法被引量：2
- 2007年
- 同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现地图陆标的估计与更新,提出了一种改进的FastSLAM方法,用UKF滤波器代替EKF实现FastSLAM中的陆标估计,使得陆标的估计精度提高,该方法同时具有UKF滤波器无需求解观测模型的雅克比矩阵的优点。
- 康叶伟黄亚楼孙凤池苑晶
- 关键词：同时定位与建图UKF扩展卡尔曼滤波器FASTSLAM
- 基于动态阈值的移动机器人SLAM数据关联研究
- 研究移动机器人同时定位与建图（SLAM）中的数据关联问题,根据SLAM过程中定位与建图不确定性大小动态变化的情况,建立了动态阈值的概念,一方面,动态阈值方法被用于动态在线改变数据关联候选观测的判定阈值,以适应不确定性动态...
- 孙凤池路薇王婷婷
- 关键词：同时定位与建图数据关联动态阈值
- 文献传递
- 一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法被引量：8
- 2008年
- 同时定位与建图(SLAM)是智能机器人实现真正自治的必要前提,是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。该文将基于SUT变换的RBUKF滤波器应用于平面静态环境下的同时定位与建图算法,它能够在同样计算复杂度的情况下,避免基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)SLAM算法由于线性化误差大导致滤波器发散,从而出现建图错误的缺点。基于公共数据集的实验表明该方法估计的最终地图比EKF的方法精度高。
- 康叶伟黄亚楼孙凤池苑晶
- 关键词：同时定位与建图
