国家自然科学基金(60605024)
- 作品数：13 被引量：53H指数：4
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于锁相环的超声波电机频率跟踪控制技术被引量：6
- 2009年
- 电压电流的相位差即阻抗角特性反映了电机定子的谐振特性,通过采集超声波电机工作时电压电流的相位差信号,运用锁相环原理锁定电机工作状态,实现了对超声波电机的闭环控制.此方法对电机结构没有特殊要求,无需设置孤极.实验证明通过跟踪电机工作时电压电流的相位差,可以补偿电机本身特性和温度变化等对电机运行的影响,使电机运行在初始设定工作状态,提高电机的输出效率.改变电路中比较器初始相位差设定值,电路可以跟踪相位差变化实现对超声波电机的稳速功能.
- 甘云华金龙胡敏强郭吉丰曲建俊
- 关键词：超声波电机锁相环
- 数字化过程对脉宽调制逆变电源性能的影响机理被引量：24
- 2009年
- 数字控制已成为新型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制技术发展的主流,然而传统的PID模拟控制方案在逆变电源的数字实现中效果不如模拟控制,该文从零阶保持过程和滞后一拍控制这2方面分析数字化过程对PWM逆变电源性能的影响机理,得出结论如下:由于数字控制零阶保持的作用,逆变电源的开环特性随着采样频率发生较大变化;零阶保持过程改变了PWM逆变电源闭环系统稳定性,相对于模拟控制稳定范围大大降低;随采样周期不同,滞后一拍控制改变了数字PWM逆变电源闭环稳定性。实验验证了分析的正确性。
- 单鸿涛彭力孔雪娟欧阳晖刘钊王淑惠
- 关键词：逆变器频率特性稳定性
- 圆柱定子超声波电机输入阻抗计算及测量
- 2008年
- 建立了圆柱定子超声波电机定子的有限元分析模型,给出了输入阻抗的计算方法。以研制的圆柱定子直线超声波电机为研究对象,分析在10kHz～40kHz频率范围内定子的输入阻抗-频率特性。此外介绍一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗特性分析仪,并对电机定子阻抗进行了测试。通过实验方法测量得到的定子阻抗特性与理论分析相符。
- 陈强胡敏强金龙张玉徐志科顾菊平
- 关键词：超声波电机有限元分析输入阻抗
- 双转子柱体超声波电机输出转矩分析
- 2010年
- 对双转子电机定子表面质点运动轨迹进行了仿真,直观地描述了电机运行机理。应用Timoshenko梁振动理论计算了运动轨迹的椭圆倾角,根据倾角和双压电晶片的位移描述方程,计算出定子的纵向振幅,再结合赫兹接触理论,得出一定预压力下定转子接触区域宽度,进而得出双转子柱体超声波电机的转矩模型。计算出了相同尺寸单双转子电机的倾角和转矩,对比得到双转子电机的转矩比单转子的大两倍,证明了双转子结构在转矩性能上的优点,为双转子柱体超声波电机的结构优化设计提供了理论基础。
- 张君顾菊平胡敏强金龙徐志科
- 关键词：超声波电机双转子输出转矩
- 基于CPLD的环型行波超声波电机驱动控制技术研究被引量：4
- 2007年
- 以直径为30mm的环型行波超声波电机(RTWUSM)为例,设计了一种利用正弦波信号直接放大后驱动的RTWUSM驱动控制电源。电源采用DSP高速CPU控制系统,采用可编程逻辑器件(CPLD)和D/A组成的直接数字频率合成(DDS)电路来产生两相正弦波、双极性晶体管组成的线性功率放大电路和光电编码器采集的速度信号为反馈的速度闭环控制技术,利用DDS原理,通过D/A来调节输出的驱动信号的频率、相位和幅值,实现了RTWUSM的准确定位控制。驱动部分采用电源峰峰值跟踪和并联谐振技术,降低了驱动控制电源的损耗,提高了效率。通过对RTWUSM30的位置控制,证实了该驱动控制技术的可行和正确性,为进一步扩大环型行波超声波电机的应用奠定了基础。
- 顾菊平王心坚金龙
- 关键词：行波超声波电机DSP可编程逻辑器件驱动控制直接数字频率合成
- 模拟分频技术在超声波电机控制中的应用
- 分析了数字分频与模拟分频的工作方法,并说明了它们的优缺点,介绍了用压控振荡器(AOC) LTC1799给单片机ATtiny2313/V提供主时钟信号的硬件电路,由此来对超声波电机进行调频调速。
- 侯佳佳徐志科胡敏强
- 关键词：超声波电机
- 文献传递
- 一种环型行波超声波电机驱动电路的设计被引量：2
- 2007年
- 文章介绍了一种两相行波超声波电机的典型驱动控制电路,以定子直径为60mm的环型行波超声波电机(RTWUSM)为例,通过分别设计振荡器、移相和功放三大电路,实现了RTWUSM60的正、反转控制、调频调速等功能.该电路具有简单、易实现、易维护等特点,被广泛应用于两相RTWUSM的试验和产品中.
- 顾菊平王德明王桂星
- 关键词：超声波电机行波驱动电路
- 一种行波超声波电机低速控制的方法被引量：1
- 2008年
- 通过有限元方法分析频率、电压、相位差3种调节方式对定子振型影响.结果表明:当驱动频率远离工作模态的谐振频率时,由于非工作模态对定子振型的影响,电机低转速运行会出现不连续现象;过低的相位差则会造成定子应力集中,影响电机寿命;在电机低转速运行时,通过电压调节则可以避免以上问题.以直径60mm行波超声波电机为例,通过构建以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器,进行实验验证,实现电压调节时的电机低转速控制.
- 张炎宋爱国王心坚胡敏强金龙
- 关键词：超声波电机模态分析电压调节
- 三自由度圆柱定子超声波电机运动轨迹仿真
- 2007年
- 基于超声波电机中压电陶瓷的逆压电效应、定子振动、转子旋转的原理,考虑弯曲振动引起的纵向振动,应用几何原理和振动理论,对圆柱定子激励频率相同、激励电压和激励的初相位各不相同的电信号引起的各单相振动进行合成,推导了三自由度圆柱定子超声波电机在三相同时激励时定子表面质点的轨迹运动方程,并仿真出同频率、不同相位差、不同电压激励时的运动轨迹,分析了这三个因素对定子表面质点轨迹的影响,为三自由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础。
- 顾菊平金龙付杰徐志科秦申蓓王德明
- 关键词：三自由度圆柱定子超声波电机
- 基于摩擦学二项式定理的超声振动减摩机理分析被引量：6
- 2010年
- 通过环型超声波电机定转子接触机理分析得到接触表面应力分布,利用摩擦学二项式定理,借助等效预压力分析了接触表面等效摩擦系数的变化,给出了计算定转子接触表面实际摩擦系数的理论模型。对单个波长接触区域内的应力及等效摩擦系数分布进行了计算,得到固定预压力变振幅以及固定振幅变预压力情况摩擦系数的变化。结果表明定子表面质点超声振动的垂直方向位移是摩擦系数降低的根本原因,这为超声波电机摩擦材料的选择和使用提供了理论依据。
- 秦法涛顾菊平张焱华亮易龙芳
- 关键词：超声波电机
