2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(RLO200817)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
李建龙
张博
徐文
更多>>
相关机构:
浙江大学
更多>>
发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
交通运输工程
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
交通运输工程
主题
1篇
导航
1篇
组合导航
1篇
粒子滤波
1篇
粒子滤波器
1篇
滤波
1篇
AUV
机构
1篇
浙江大学
作者
1篇
徐文
1篇
张博
1篇
李建龙
传媒
1篇
机器人
年份
1篇
2012
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于粒子滤波的AUV组合导航方法
被引量:9
2012年
讨论了粒子滤波器和RB(Rao-Blackwellised)粒子滤波器两种滤波方法在组合导航中的应用,给出了组合导航算法用于自治水下航行器(AUV)的具体数学模型,并且与拓展卡尔曼滤波器的导航结果进行比较.利用AUV湖上试验验证了3种算法的导航性能,试验结果表明RBPF组合导航算法能够获得最好的导航精度;然而通过对算法进行分析,发现其计算复杂度高于其余两种滤波算法.
张博
徐文
李建龙
关键词:
组合导航
粒子滤波器
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张