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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(RLO200817)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：李建龙张博徐文更多>>
相关机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇徐文
  • 1篇张博
  • 1篇李建龙

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于粒子滤波的AUV组合导航方法被引量：9
2012年
讨论了粒子滤波器和RB(Rao-Blackwellised)粒子滤波器两种滤波方法在组合导航中的应用,给出了组合导航算法用于自治水下航行器(AUV)的具体数学模型,并且与拓展卡尔曼滤波器的导航结果进行比较.利用AUV湖上试验验证了3种算法的导航性能,试验结果表明RBPF组合导航算法能够获得最好的导航精度;然而通过对算法进行分析,发现其计算复杂度高于其余两种滤波算法.
张博徐文李建龙
关键词：组合导航粒子滤波器
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