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国家自然科学基金(51075299)

作品数：10 被引量：64H指数：6
相关作者：李亮玉王天琪岳建锋刘文吉张立栋更多>>
相关机构：天津工业大学教育部清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇全位置
  • 3篇全位置焊
  • 2篇电涡流
  • 2篇熔池
  • 2篇全位置焊接
  • 1篇点云
  • 1篇点云去噪
  • 1篇电磁力平衡
  • 1篇多层多道焊
  • 1篇多道焊
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇余度
  • 1篇元素法
  • 1篇在液
  • 1篇熔化
  • 1篇熔化极

机构

  • 8篇天津工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇教育部

作者

  • 8篇李亮玉
  • 6篇王天琪
  • 4篇岳建锋
  • 3篇刘文吉
  • 2篇黄天佑
  • 2篇马继宇
  • 2篇康进武
  • 2篇张立栋
  • 1篇牛雪娟
  • 1篇姜旭东
  • 1篇赵娜
  • 1篇刘杰
  • 1篇姚福林
  • 1篇龙洋
  • 1篇岳建峰
  • 1篇孟庆宇

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇铸造技术
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇China ...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
冗余度机器人梯度投影避障算法的改进被引量：4
2015年
针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动调整。末端避障和关节自运动调整相结合,实现全局范围避障。最短距离计算采用解析方法,避免最短距离垂足落在杆件延长线上的问题。在MATLAB软件中进行了冗余度机器人避障仿真,规划用时1.73 s,证明改进后避障算法的有效性和高效性,并且能实现目标追踪过程中的动态避障。
张立栋李亮玉王天琪
关键词：冗余度机器人避障梯度投影法
功率超声在液态金属处理中作用的研究被引量：6
2012年
介绍了在液态金属成形过程中进行功率超声处理的关键设备。综述了功率超声处理在提高铸件组织及性能方面的研究及应用现状,包括:晶粒细化、组织均匀化、减小和防止偏析、去除气体和夹杂物。结合相关研究提出了在液态金属成形过程中加入合适的颗粒,研究超声对液态金属中夹杂物碎化及弥散行为,从而进一步提高铸件组织及性能的研究思路和方法。
马继宇康进武黄天佑
关键词：细化晶粒除气力学性能
功率超声处理破碎液体中TiN颗粒研究被引量：1
2013年
采用大功率超声处理设备对微米级TiN颗粒进行了以亚微米级破碎为目的的研究。较系统地研究了超声功率、处理时间、颗粒含量、液体体积对TiN颗粒破碎动力学过程的影响,分析了超声空化效应和颗粒之间的碰撞对TiN破碎的影响及破碎极限。结果表明,超声处理可以对水中的TiN颗粒进行有效破碎及弥散,能将平均粒径为264μm的TiN颗粒(2～700μm)减小至20μm(0.2～80μm);随着超声作用时间的延长,粒度分布曲线逐渐往小粒径方向移动,会生成大量的弥散分布的小于1μm的接近200nm的TiN颗粒。
马继宇康进武黄天佑
关键词：超声处理粒度分布
基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划被引量：8
2015年
对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作.
李亮玉龙洋王天琪岳建峰孟庆宇
关键词：焊接机器人路径规划离线编程
重力对全位置TIG焊熔池温度场与流场影响的有限元分析
建立了全位置TIG焊接中平焊、45°下向焊、立焊的熔池温度场、流场数值计算模型,计算了不同焊接位置以及不同重力加速度值情况下熔池的温度场和流场,分析了重力作用方向及大小对熔池内流场和温度场的影响规律,发现立焊位置熔池内液...
刘文吉李亮玉岳建锋王天琪
关键词：TIG全位置焊接有限元
文献传递
Numerical simulation of applied electromagnetic field and electromagnetic force in all-position welding被引量：1
2013年
牛雪娟李亮玉姜旭东岳建锋
关键词：全位置焊接电磁力平衡熔融金属磁感应强度焊接电流
全位置MAG焊缝成形控制技术及研究进展被引量：14
2012年
全位置焊在石油化工、管道等行业中的应用日益广泛,提高其焊接效率具有重要的现实意义。针对目前全位置焊存在的问题以及所采取的应对措施,对全位置高效化焊接控制策略——熔池快速凝固控制策略和熔池稳定成形控制策略进行了归纳总结,分别回顾了其研究应用发展史,并对各自的优缺点进行了分析。对磁控技术在全位置焊中的应用进行了阐述,提出在全位置焊中利用外加高频交变磁场产生电涡流力,可用于抵消熔池重力作用,抑制金属流淌,对于实现全位置高效化焊接具有积极意义。
岳建锋李亮玉姜旭东牛雪娟刘文吉
关键词：MAG焊全位置焊电涡流高效化
基于外加高频交变磁场下向MAG焊熔池成形控制被引量：10
2013年
近年来,下向熔化极活性气体保护焊(Metal active gas,MAG)在石油化工、管道工程等工业中获得广泛应用,但是下向MAG焊中当焊接熔池体积增大时由于其所处空间位置受重力因素影响较大,易产生熔池失稳问题,影响到焊缝的良好成形。针对上述问题开展下向焊熔池力学行为分析和熔池成形的控制策略研究,提出一种对下向MAG焊接熔池施加高频交变磁场,利用该磁场的电涡流效应产生电涡流力来抵消熔池液态金属重力分量的方法,达到克服重力对熔池成形的不利影响。开展熔池外加高频交变磁场熔池内部电磁场、涡流场和电涡流力的数值模拟和分析。进行45°和90°下向焊试验,对上述理论分析进行试验验证,结果表明高频交变磁场对熔池流淌具有抑制作用,采用电涡流技术用于克服下向MAG焊中的熔池失稳方案是可行的。
岳建锋李亮玉刘文吉王天琪
关键词：熔化极气体保护焊高频磁场电涡流熔池
基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划
2013年
针对海洋平台贴接式管道接头专用焊接机器人的运动控制模型进行了研究.设计了一种5自由度串联结构机器人,在较小的机器人本体尺寸及重量的前提下,满足机器人对工作空间及导管架空间狭小处安全避障的需要.建立了机器人正、逆运动学模型,针对该机器人带有两个同向转动关节特点,提出采用两步法求解机器人关节值;为保证焊接时关节运行稳定性,提出采用极限法求导各关节速度.结果表明,该机器人可以很好的满足管道相贯接头的自动焊接工作,所建立的数学模型可用于考虑坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划工作.
王天琪李亮玉岳建锋
关键词：多层多道焊
飞机叶片焊接修复中的三维测量重构技术被引量：7
2014年
提出一种基于NURBS理论的叶片点云处理和曲面重构的方法.飞机涡轮叶片是结构、气动、强度等多学科优化设计的结果,其外形为复杂的自由参数曲面.用最小二乘法将拓扑后的点云局部曲面拟合对异常点去噪,依据曲率阈值点云分割.将双三次Coons的B-spline形式曲面作为基面,散乱点云无约束曲面逼近,利用优化理论迭代得到曲面控制点从而确定B-spline曲面方程.根据NURBS理论对曲面拼接修剪,复原磨损叶片的三维模型,为后续的焊接修复提供精确三维模型.
赵娜李亮玉刘杰姚福林
关键词：逆向工程点云去噪曲面重构
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