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黑龙江省自然科学基金(12521520)
黑龙江省自然科学基金(12521520)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：黄金侠王俊发陈瑛李丽敏赵化启更多>>
- 相关机构：佳木斯大学曼尼托巴大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 中草药收获机夹持带转速智能控制研究被引量：1
- 2013年
- 以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制目标,对中草药收获机夹持带控制系统的智能控制进行了探讨,建立了夹持带转速模糊神经网络控制器,并利用MATLAB软件对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的模糊神经网络控制获得了更好的动态响应,达到了预期控制效果。
- 黄金侠王俊发赵化启陈瑛
- 关键词：模糊神经网络BP算法
- 基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点,通过LabVIEW与MAT-LAB混合编程的方法 ,应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出,设计了一种基于模糊PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明,该控制方法具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点,具有很好的实用性。
- 黄金侠王俊发张良李凤霞
- 关键词：模糊PIDLABVIEWMATLAB
- 深根茎中药材收获机夹持带转速自动控制系统被引量：1
- 2013年
- 我国现有的深根茎中药材收获机械简易,工作效率低,作业质量差,成为中药材种植业发展的一个瓶颈。为此,以AT89C52单片机为控制核心,以开关传感器为检测手段,结合自动控制原理设计了深根茎中药材收获机夹持带转速自动调节系统。该系统能使夹持带转速实时跟踪机器作业速度变化,从而大大提高了药材的收获效率,降低了药材损失率和破损率。室内土槽试验表明,此控制系统达到了预期设计要求。
- 黄金侠王俊发于泳红李丽敏
- 关键词：自动控制
