甘肃省自然科学基金(1112RJZA033)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：张爱华陈莉莉杨欣翥李策罗欣颖更多>>
- 相关机构：甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多优先级感兴趣区H.264计算资源分配被引量：1
- 2013年
- 移动设备有限的电池能量是实时手语视频通信所面临的关键制约因素。为此,提出多优先级感兴趣区的H.264计算资源分配方法。从原始手语视频中快速检测出面部、双手和背景区域,依据视觉重要性的不同,给面部和双手区域分配较多的计算资源,给背景区域分配较少的计算资源。实验结果表明,该方法在保证手语视频感兴趣区编码质量的同时,可以大幅降低编码器的计算复杂度,减少电池能量消耗,延长能量受限设备的工作时间。
- 陈晓雷张爱华陈莉莉林冬梅杨欣翥
- 关键词：人类视觉系统感兴趣区
- 面向地图点集的多尺度层级ICP算法被引量：1
- 2012年
- 地图点集具有点数多、结构复杂等特点,通常对其配准耗时严重,难以满足自主驾驶等情况下的实时性要求。利用多尺度层级化思想,提出一种多尺度层级ICP算法MSICP(Multi-scale Iterative Closest Points),提高了配准速度和精度。所提算法先对待配准图像点集进行稀疏化,随后将稀疏点集配准后的转换矩阵作为原稠密点集配准的转换矩阵初始值,最终实现对原始图像点集的ICP快速精确配准。实验结果表明,所提算法的配准速度及精度优于其他ICP算法,具有一定的实用价值。
- 李策罗欣颖杜少毅
- 关键词：ICP算法多尺度
