国家自然科学基金(51007033)
- 作品数：28 被引量：80H指数：5
- 相关作者：任志斌王晨刘细平郑爱华黄清更多>>
- 相关机构：江西理工大学安徽机电职业技术学院河南工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- 在线辨识的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：4
- 2019年
- 在分析反电动势直接计算法的基础上,提出了一种基于电机参数在线校正的转子磁链角度估算方法,能有效解决转子磁链辨识准确性问题。在零电压矢量期间向电机通入一个窄脉冲电压,提取出脉冲电流响应信号,进而辨识出电机参数,将辨识出的电机参数用于直接计算法计算转子磁链角度。该方法计算量小,容易实现,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该辨识算法能够有效地辨识出转子磁链位置,将该方法得到的转子磁链角度应用在无位置传感器的矢量控制中,电机运行良好。
- 任志斌刘荣昌王美晨
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器
- 混合励磁同步电机控制策略比较研究被引量：1
- 2012年
- 混合励磁同步电机是一种在永磁电机基础上发展起来的新型电机,具有低速大转矩及宽调速特点.根据混合励磁同步电机的结构特点和电磁特性,设计了一种新型的矢量控制系统.该控制系统在基于转子磁场定向的基础上,分别提出了id≠0与id=0的最小铜耗控制及简易控制等三种不同的电流控制策略.理论分析和计算机仿真结果表明,应用所提出的三种电流控制策略,都能使混合励磁同步电机具有良好的静动态性能,但采用不同的控制方法效率不同,这三种控制方法的仿真结果对比表明,采用id≠0的最小铜耗控制方法效率最高,而应用简易控制方法,算法虽然简单,但是效率也最低.
- 黄明明周成虎刘细平
- 关键词：混合励磁同步电机宽调速矢量控制
- 无刷直流电机电流连续控制方法的研究与实现被引量：1
- 2019年
- 采用一种无刷直流电机连续电流控制的方法抑制换相转矩脉动。该方法是在霍耳跳变后延迟30°采用连续的可控方式控制绕组电流变化,并通过改变PWM调制的占空比,使导通相电流由0逐渐增加至幅值,而关断相电流由幅值逐渐减小至0,恒通相电流保持幅值大小不变,从而三相形成连续变化的电流波形,合成电流矢量为正六边形。从实验结果可以得出,该方法抑制了换相电流脉动,并达到较好的控制效果。
- 任志斌王喆温路佳许斌
- 关键词：无刷直流电动机换相转矩脉动脉冲宽度调制
- 抽油机用异步起动永磁同步电机的分析研究被引量：1
- 2012年
- 分别对转子实心式与冲片式异步起动永磁同步电机进行分析比较研究。采用Ansoft软件建立两种电机的有限元分析模型,计算电机的磁场分布,比较电机的空载漏磁系数、齿槽转矩和空载反电势等特性。分析结果表明,转子实心式永磁同步电机具有起动转矩大、漏磁系数小和效率高等优点,在抽油机等场合获得广泛应用。
- 刘细平王晨郑爱华
- 关键词：异步起动永磁同步电机ANSOFT冲片
- 定子分割式轴向磁通切换混合励磁同步电机三维有限元分析与实验研究被引量：18
- 2012年
- 提出一种定子分割式轴向磁通切换型混合励磁同步电机,分析电机的工作机理和电磁特性,制作样机进行实验验证。基于三维有限元方法,建立了电机的有限元分析模型,获得了电枢绕组磁链、空载电动势及绕组电感等电磁特性;分析了不同励磁电流下的气隙磁场分布和调磁特性;根据理论分析结果试制了一台样机,测试了电机的空载电动势和调磁特性等。分析结果表明:通过调节励磁电流,线圈磁通变化明显,调磁效果较好;实验结果验证了理论分析的正确性。
- 刘细平郑爱华王晨
- 关键词：混合励磁磁通切换电磁特性
- 反电动势波形的自动巡航电动车电机转矩控制研究被引量：2
- 2018年
- 为了解决自动巡航电动车(AGV)中永磁同步电机动态性能较差的问题,对永磁同步电机的转矩控制进行了研究,根据反电动势波形,采取离线恒转矩测试法,实现了永磁同步电机的转矩控制。研究结果表明:永磁同步电机在该方法下,所控制的转矩具有较快调节能力,动态性能得到提高。
- 任志斌王子俭张凯强
- 关键词：永磁同步电机转矩控制
- 永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制被引量：7
- 2019年
- 针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。
- 任志斌朱杰周运逸王美晨
- 关键词：永磁同步电机位置伺服控制空间电压矢量
- 优化I/F起动的PMSM改进型SMO无位置传感器控制被引量：1
- 2021年
- 为了削弱滑模控制中的抖振现象,提高永磁同步电机的无位置传感器矢量控制性能,提出了一种改进型滑模观测器。使用Sigmoid函数代替sign函数进行削弱抖振,使用PLL锁相环代替反正切估算转子位置,提高了转子位置的估算精度。传统的电流闭环I/F起动策略中电流矢量幅值恒定,将会导致起动加速阶段转矩失衡,且切换过程转矩不稳,速度突变。提出了一种优化I/F起动方法,改变电流矢量的幅值保证转矩平衡和匀速切换。实验证明:相比于传统的I/F起动和滑模观测器,基于优化I/F起动方法的改进型滑模观测器起动迅速,转矩平稳无冲击,且能更好地抑制抖振,稳定性更强。
- 任志斌房梦程陈柳彬
- 关键词：无位置传感器
- 轴向磁通切换型混合励磁同步电机优化分析被引量：1
- 2012年
- 提出一种定子分割式轴向磁通切换型混合励磁同步电机,分析电机的电磁特性,进行优化分析。基于三维有限元方法,建立电机的有限元分析模型,获得电枢绕组磁链、空载电动势及绕组电感等参数电磁特性;分析定子槽口宽度、永磁体宽度、定子槽深度及转子齿宽度变化对绕组感应电动势的影响规律。有限元分析结果表明:通过调节励磁电流,线圈磁通变化明显,调磁效果较好;优化分析结果为电机尺寸的确定提供了一定的理论依据。
- 刘细平郑爱华王晨
- 关键词：混合励磁磁通切换电磁特性有限元
- 基于d轴电压补偿的自动巡航电动车矢量控制器研制
- 2017年
- 针对传统电压矢量控制时需要对相电流检测与坐标变换的问题,从简化控制算法、降低控制器成本出发,在对永磁同步电机原理和数学模型理解与分析的基础上,提出了一种基于d轴电压补偿的矢量控制方法。与传统矢量控制相比,该方法可有效避免控制算法的复杂性、保证控制系统的可靠性。根据实际需求,设计出以STM32为主控芯片的自动巡航电动车驱动器,实验测试和现场运行验证了该控制方法的可行性。
- 任志斌张凯强王子俭
- 关键词：AGV永磁同步电机
