辽宁省自然科学基金(2013024003)
- 作品数：20 被引量：83H指数：6
- 相关作者：王尔申庞涛张芝贤曲萍萍何赫更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学北京航空航天大学大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于BP神经网络的粒子滤波算法被引量：6
- 2014年
- 针对粒子滤波算法中的粒子退化问题,提出了一种基于BP神经网络的提高粒子滤波多样性的算法。利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对权值进行分裂、选择,将粒子中的小权值粒子状态作为神经网络的输入,粒子的权值作为神经网络的权值,以观测值作为神经网络的目标信号,通过多次训练增大小权值粒子的权值,从而提高粒子滤波算法粒子的多样性,改善算法的滤波性能。仿真结果表明:基于BP神经网络的粒子滤波算法的性能在有效粒子数和均方根误差参数方面优于基本粒子滤波算法,在改善滤波精度方面得到了较好的效果,验证了BP神经网络在改进粒子滤波算法中的有效性。
- 王尔申李兴凯庞涛
- 关键词：粒子滤波重采样BP神经网络
- GNSS性能测试方法研究与分析被引量：3
- 2016年
- 针对GNSS的性能测试对卫星导航系统连续、可靠运行非常重要,而目前可借鉴的研究成果较少的问题,提出我国的BDS在处于区域导航系统向全球导航系统建设发展的过渡阶段,需要开展的系统相关性能测试的方法:首先针对GPS、Galileo、GLONASS及包括WAAS、EGNOS在内的各增强系统,阐述了GNSS在建设发展的不同阶段开展的性能测试试验项目,重点分析了性能测试的试验目的、试验内容、试验方法、试验基准以及试验结果等,给出了该阶段BDS性能测试试验方法研究的相关建议。
- 王尔申李锐唐阳
- 关键词：GNSS
- 基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法被引量：6
- 2015年
- 由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阈值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于接收机自主完好性监测的可行性和有效性。
- 王尔申庞涛曲萍萍张芝贤
- 关键词：GPS粒子滤波似然比故障检测
- 低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计被引量：10
- 2015年
- 针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视(ADS-B)设备成本高的问题,提出以"北斗"卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系统。系统利用"北斗"/GPS双模导航接收机获取载体位置等信息,通过移动公共网络通信系统和"北斗"卫星导航系统相互补充的通信机制可靠地将机载信息发送至地面指挥中心,并能够接收地面指挥中心的指令。考虑到"北斗"卫星导航系统通信资源的问题,系统设计了在移动公共网络通信处于盲区时导航位置等信息存储功能。系统具有成本低、与其他机载设备无电气交联等特点。相关成果对我国在低空空域通用航空飞机导航监视终端的研究具有一定的参考价值。
- 王尔申佟刚庞涛
- 关键词：通用航空飞机低空空域
- 基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法被引量：1
- 2014年
- 针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。
- 王尔申庞涛曲萍萍蔡明张芝贤
- 关键词：GPS粒子滤波遗传算法故障检测
- GPS接收机自主完好性监测算法可用性分析被引量：1
- 2015年
- 以全球定位系统(GPS)为研究对象,研究水平定位误差保护级(HPL),阐述自主完好性监测(RAIM)算法故障监测和可用性原理.结合导航性能在航空应用中的需求,对影响RAIM可用性的因素进行数据仿真分析.结果表明,漏检率一定时,RAIM可用性随着误警率降低而降低;误警率一定时,RAIM可用性随着漏检率降低而降低.RAIM算法的可用性随着截止高度角降低和可视卫星数增加而提高.研究结果为采用RAIM算法进行故障卫星的检测和隔离提供了一定依据.
- 王尔申杨永明张芝贤庞涛
- 关键词：可用性分析
- 基于DSP的改进粒子滤波算法硬件实现
- 2015年
- 粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统有明显的优势,但较大的运算量限制了实时性的应用。针对这一问题,文中研究利用DSP处理器高速运算的特点实现粒子滤波算法。针对粒子滤波的粒子退化问题给出重采样方法,详细给出了DSP实现粒子滤波算法的流程。利用典型模型进行算法实现验证,结果表明:采用DSP实现的粒子滤波算法可对状态参量进行精确处理,验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波算法实现的有效性。
- 王尔申戴萌萌庞涛
- 关键词：粒子滤波重采样DSP
- 遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测被引量：6
- 2015年
- 针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性.
- 王尔申张淑芳蔡明庞涛
- 关键词：全球定位系统故障检测粒子滤波遗传算法
- 北斗二号测距码发生器的设计与仿真被引量：1
- 2014年
- 研究北斗二号测距码发生器的设计问题,在北斗接收机的设计中,在本地复现与接收机接收的同相位的测距码信号是十分重要的,通过复现的测距码可使北斗接收机能够捕获和跟踪卫星信号。以北斗二号B1频点的测距码为研究对象,利用FPGA设计并仿真了北斗二号测距码发生器,详细说明了测距码发生器的设计原理,对其中的关键模块进行了分析,给出了具体的设计实现方法和设计中需要注意的问题。并针对北斗二号B1频点测距码的编码,采用相位选择控制端设置不同初值的方法来产生不同卫星号的测距码,解决了在产生任意卫星号的测距码所带来的设计复杂的问题,设计中采用VHDL编程实现测距码程序,同时采用模块化设计并预留接口,方便扩展开发,本研究可以应用于北斗二代导航定位接收机设计中,对设计北斗接收机测距码发生器提供了参考依据。
- 王尔申陈士英张芝贤孙延鹏
- 关键词：北斗卫星导航系统现场可编程逻辑阵列
- GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真被引量：3
- 2015年
- 针对卡尔曼滤波算法在处理GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题,提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法,并利用FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离,对算法进行了详细的理论分析和建模,给出了算法的详细描述和仿真方法,在FPGA中采用Verilog编程验证粒子滤波算法用于接收机自主完好性监测的模块设计。结果表明:设计的各个模块运行结果正确,可与Microblaze软核配合完成接收机自主完好性监测算法的全部功能的设计。
- 王尔申范云飞庞涛张芝贤
- 关键词：GPS粒子滤波现场可编程逻辑门阵列
