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福建省大学生创新性实验计划项目(mjcx1107)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：朱圈俊刘卓林游祥张小进更多>>
相关机构：闽江学院更多>>
发文基金：福建省大学生创新性实验计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇PID算法
  • 1篇S3C244...
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇闽江学院

作者

  • 1篇张小进
  • 1篇林游祥
  • 1篇刘卓
  • 1篇朱圈俊

传媒

  • 1篇电脑编程技巧...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能小车的循迹控制与实验被引量：2
2012年
以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。
刘卓朱圈俊林游祥张小进
关键词：智能小车PID算法S3C2440STM32
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