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国家自然科学基金(51007012)

作品数：10 被引量：434H指数：9
相关作者：徐殿国杨明牛里刘可述胡浩更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学重庆三峡学院国网北京市电力公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项台达环境与教育基金更多>>
相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇电机
  • 8篇永磁
  • 7篇永磁同步
  • 7篇同步电机
  • 6篇永磁同步电机
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒性
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇交流伺服
  • 2篇永磁同步伺服
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  • 2篇预测控制
  • 2篇自整定
  • 2篇控制器
  • 2篇PI控制
  • 2篇PI控制器
  • 2篇参数自整定
  • 2篇测控
  • 1篇电机转子

机构

  • 11篇哈尔滨工业大...
  • 1篇重庆三峡学院
  • 1篇国网北京市电...

作者

  • 10篇杨明
  • 10篇徐殿国
  • 4篇牛里
  • 2篇刘可述
  • 2篇胡浩
  • 2篇王庚
  • 1篇李钊
  • 1篇肖启明
  • 1篇刘杰
  • 1篇王宏佳
  • 1篇张扬
  • 1篇曹何金生
  • 1篇高强
  • 1篇李志城
  • 1篇金光哲
  • 1篇郭杨洋
  • 1篇李悦

传媒

  • 4篇电机与控制学...
  • 4篇中国电机工程...
  • 1篇微电机
  • 1篇电工技术学报

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计被引量：13
2011年
针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的AW设计方法。该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确定反计算支路的增益,为其提供一套整定原则。通过仿真和实验对比传统反计算AW与该新型AW设计方法,仿真和实验结果验证了该新型AW设计的可行性及优越性。在保证系统响应速度的前提下,新型AW设计的PI调节器能有效降低系统动态响应的超调,特别是在大范围变化时,可综合提高系统的动态性能。
杨明李钊胡浩徐殿国
关键词：ANTI-WINDUP永磁同步电机PI控制器
交流伺服系统控制器参数自整定及优化被引量：29
2010年
以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等作为PI参数优化的标准,而是使电机速度以三角波曲线运动,在运动过程中以评价函数E作为衡量控制效果的量化标准。通过实验验证了此种方法的实用性和有效性。优化后的控制参数使评价函数E最小,不仅能够保证动态跟踪性能,同时提升了系统抗扰性能,在额定转速时负载100%波动最大转速波动仅为4r/min。
杨明张扬曹何金生徐殿国李悦
关键词：永磁同步电机转动惯量辨识参数自整定评价函数参数优化
基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究被引量：3
2013年
在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。
杨明刘可述牛里徐殿国
关键词：CPLD正交脉冲小数分频交流伺服
永磁同步电机改进无差拍电流预测控制被引量：66
2011年
永磁同步电机数字控制系统的电流预测控制,具有动态响应快、开关频率恒定、适于数字实现等特点。基于拉格朗日插值的无差拍预测控制算法,对电机电感参数失配比较敏感。为此,提出一种改进无差拍预测控制算法,修改了电流偏差约束条件和输出电压预测方法。利用根轨迹法分析了算法鲁棒性与电感参数失配的关系。在电机电感参数发生失配情况下,能够维持系统稳定,实现电机电流的闭环控制,使实际电流跟随给定,提高了算法的鲁棒性。仿真和实验结果验证了分析设计的可行性和有效性。
王宏佳徐殿国杨明
关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制鲁棒性
永磁同步电机电流预测控制算法被引量：151
2012年
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。
牛里杨明刘可述徐殿国
关键词：永磁同步电机电流控制预测控制鲁棒性
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化被引量：40
2014年
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
肖启明杨明刘可述贾下跖秦洁
关键词：永磁同步伺服系统参数自整定PI控制器
重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿被引量：18
2013年
无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反电动势检测法的电机功率应用范围。因此,该文针对电流续流影响端电压的机理加以分析,建立了电流续流产生相位超前的数学模型,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法。仿真和实验结果表明,经过补偿后的位置检测接近最佳换相时刻,重载条件下仍可正常运行。
杨明刘杰徐殿国
关键词：无刷直流电机无位置传感器控制续流相位超前重载
基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究被引量：62
2013年
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一周期逆变器的开关状态。分析了电机电感误差、电流采样及其滤波引起的系统相角裕量减小的问题。为了补偿系统的相角裕量,提高系统对电感参数的容许误差,引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器,通过调节鲁棒性系数来增加系统的相角裕量。定量给出了鲁棒性系数与系统带宽和相角裕量之间的关系。使用一套750W永磁同步伺服单元验证了算法的有效性,并分析了仿真和实验结果。
牛里杨明王庚徐殿国
关键词：永磁同步电机电流预测控制无差拍控制鲁棒性
永磁同步电机电流直接预测控制和直接转矩控制对比研究
本文对永磁同步电机目前广泛研究和应用的两种控制方法——直接预测控制和直接转矩控制进行了比较分析,以获得它们在控制快速性、鲁棒性、低速性能及灵活性方面的差别。文中首先分别建立了直接预测控制和直接转矩控制的数学模型,之后对两...
杨明王庚牛里郭杨洋徐殿国
关键词：永磁同步电机直接转矩控制快速性鲁棒性
永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制被引量：59
2012年
永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限,传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振。针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置,建立了电机-负载双惯量模型,通过理论分析阐明机械谐振形成的原理,并建立起关键参数与谐振现象的定量关系。通过仿真分析了弹性传动装置对伺服驱动系统性能的影响,并研究了使用陷波滤波器抑制机械谐振的控制效果。仿真结果验证了机械谐振特性理论分析的正确性,同时也验证了陷波滤波器的有效性及局限性。陷波滤波器在对机械谐振产生抑制的同时,还会在系统中引入两个不同频率的谐振,进而无法完全消除谐振的影响。
杨明胡浩徐殿国
关键词：伺服驱动系统谐振抑制陷波滤波器
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