国际科技合作与交流专项项目(2010DFA12160)
- 作品数：78 被引量：577H指数：11
- 相关作者：张毅罗元林海波蒲兴成蔡军更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学电子科技大学天津大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论医药卫生更多>>
- 脑机接口在机器人控制中的研究现状
- 2013年
- 脑机接口(brain-computer interface,BCI)是一种直接通过大脑与外部设备进行信息交流的技术。首先,介绍BCI系统的基本原理,BCI系统由信号采集、信号处理、输出设备和操作协议构成;其次,详述BCI的研究现状,重点介绍BCI在机器人假肢、轮式机器人及智能仿人机器人上的典型应用。最后指出:BCI这种非肌肉的通信与控制方法是可行的,这种方法可为无法使用传统方法的残障人士提供新的对外交流手段。
- 周春雨张毅
- 关键词：脑机接口脑电图机器人控制
- 解剖约束条件的数据手套校正及其在机械臂控制中的应用
- 2013年
- 通过对人手解剖约束条件的分析,把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正,对校正结果进行了分析,使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息,并将校正后的数据手套应用到机械臂的控制中。实验表明,校正之后的数据手套能够更准确地采集信息,极大改善了机械臂控制中的精确性。
- 左建平宋远峰柴青青
- 关键词：机械臂数据手套
- 鲁棒的机器人粒子滤波即时定位与地图构建的实现被引量：8
- 2015年
- 为了实现未知环境下的移动机器人同时定位与地图构建,提出一种改进的粒子滤波器算法。针对传统粒子滤波器粒子数量大的问题,通过在粒子滤波重要性采样阶段融入激光传感器观测信息,以减少所需粒子数。重采样之后出现粒子严重枯竭时,进行马尔可夫蒙特卡洛移动处理以降低粒子的匮乏效应。该方法在装有机器人操作系统的Pioneer3-DX机器人上进行测试,实验结果表明,它能够在线创建高精度的栅格地图。
- 张毅程铁凤罗元傅有力
- 关键词：粒子滤波
- 基于显著性分析的神经网络混合修剪算法
- 2014年
- 针对神经网络结构设计问题,提出了一种混合修剪算法。该算法首先利用合作型协同进化遗传算法和反向传播算法的不同优势,完成了对神经网络的结构和权值的初步调整;然后,在保证模型泛化能力的前提下,通过计算隐层神经元的显著性,借此修剪网络中显著性较小的神经元,进一步简化网络结构。最后,将给出的基于显著性分析的神经网络混合修剪算法用于股票市场的预测。仿真结果表明,该改进算法与其他优化算法相比,具有更好的泛化能力和更高的拟合精度。
- 蒲兴成林炎钦
- 关键词：神经网络股票市场
- 基于小波变换及AR模型的EMG模式识别研究被引量：26
- 2011年
- 当前表面肌电信号(SEMG)已经被广泛地应用到智能康复设备当中,然而在智能轮椅中的应用还处于起步阶段。为了实现SEMG在智能轮椅中的应用,提出了一种将小波变换和AR建模相结合的前额表面肌电信号分析方法。首先将采集得到的肌电信号进行预处理,获得有效数据段;然后,对信号进行小波分析,并将所得到的小波系数进行AR建模;最后,将得到的特征向量作为RBF神经网络的输入,对闭左眼、闭右眼、闭双眼和收下颚等4种动作进行运动模式分类。实验表明,这种信号分析方法兼具小波分析与AR建模的优点,取得了比较理想的识别效果。
- 张毅连奥奇罗元
- 关键词：表面肌电信号小波变换AR模型RBF神经网络
- 改进高斯核函数的人体姿态分析与识别被引量：10
- 2015年
- 为了提高人体动作姿态的识别率,利用Kinect平台构建人体骨骼模型,提出一种基于关节角度的人体姿态表示方法。同时针对传统的高斯核函数中采用欧氏距离计算方法难以完全反映人体关节运动数据样本点与测试点之间位置关系的问题,提出了改进的高斯核函数多类支持向量机(MSVM)人体动作姿态识别方法。在高斯径向基核函数中使用测地线距离代替欧氏距离,建立了基于测地线距离的姿态核函数,采用二叉树方法构建多类支持向量机完成12种上肢姿态的分类。实验结果表明,该算法取得了较好的识别效果,能更加有效识别人体姿态。
- 林海波王浩张毅
- 关键词：高斯核函数KINECT欧氏距离测地线距离支持向量机
- 基于时序分析的人体运动模式的识别及应用被引量：7
- 2014年
- 为了满足对老年人活动能力的检测需求,提出一种基于人体动作状态序列时序分析的运动模式识别方法。利用加速度传感器采集人体腰部的运动信息,通过滑动窗口对加速度数据进行自动检测、去噪和特征提取,构造隐马尔科夫模型实现人体日常活动序列的训练和识别。实验结果证明该方法可以有效区分不同的日常活动行为,能在辅助医疗中发挥重要作用。
- 林海波李扬张毅罗元
- 关键词：加速度传感器隐马尔科夫模型
- 基于多模人一机接口技术的智能轮椅
- 2010年
- 助老助残，推动无障碍社会建设是构建和谐社会的重要内容之一，利用现代科学技术有效拓展老年人和残疾人士的生活空间，提高他们的生活贡量成为国际学术界关注的内容，智能轮椅的研究成为当前国际研究的热点。
- 关键词：智能轮椅接口技术国际学术界多模社会建设残疾人
- 基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统
- 针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(elec...
- 张毅祝翔罗元
- 关键词：脑电信号肌电信号多分类支持向量机
- 文献传递
- 基于Kinect骨骼信息的机械臂体感交互系统的设计与实现被引量：27
- 2013年
- 提出一种基于人体骨骼信息的机械臂体感交互方式。首先利用Kinect传感器获取图像景深数据,并通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标。然后利用3D坐标值计算出人体腰、肩、肘和腕4个关节的转动角度,人体的这4个关节与四自由度机械臂的4个关节一一对应。最后将计算结果转换成控制指令通过串口发送给机械臂的控制器,实现体感交互。实验表明,该方法能够有效地控制机械臂的转动以及抓取物件。
- 林海波梅为林张毅罗元
- 关键词：KINECT机械臂
