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中国博士后科学基金(2012M520256)

作品数：1 被引量：11H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘辛军
  • 1篇谢福贵
  • 1篇陈禹臻

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型虚拟中心并联机构的误差灵敏度分析被引量：11
2013年
采用基于空间误差矢量链的误差建模方法,对一种新型虚拟中心并联机构进行了误差建模,获得各几何误差参数与终端输出误差参数之间的映射函数,在所建立的误差模型的基础上,分析各几何误差参数对终端输出误差参数的局部灵敏度系数和全局灵敏度系数,并将相应的误差灵敏度以图谱的形式直观的展现出来,通过对相应的分布图谱进行分析,得出各关键几何参数对该虚拟中心并联机构输出精度的影响程度,从而有效地指导机械设计阶段各零部件的公差等级的选择以及控制阶段系统输出误差的限定。
谢福贵刘辛军陈禹臻
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