铁道部科技研究开发计划(2008G020-C)
- 作品数：2 被引量：45H指数：2
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划国家自然科学基金更多>>
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- 基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法被引量：27
- 2010年
- 分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理,提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部,测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准,利用最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法确定光平面测量坐标系到设计坐标系的旋转矩阵和平移向量,将测量轮廓与设计轮廓对齐,在此基础上计算磨耗值.与已有的方法相比,该方法无需单独设置用于基准测量的视觉传感器,采用同一传感器实现了基准测量和磨耗测量,有效降低了系统成本,操作性强,且无需进行多传感器的全局校准,保证了测量精度.实验结果表明:该钢轨磨耗测量方法具有较好的重复性精度.
- 孙军华王伟华刘震张广军
- 关键词：钢轨磨耗结构光
- 钢轨磨耗动态测量结构光条纹中心提取算法被引量：21
- 2010年
- 针对钢轨磨耗结构光动态测量中结构光条纹中心提取的实时性问题,提出一种新的序列图像中结构光条纹中心的快速提取算法。以上一帧图像中提取的钢轨条纹中心作为条纹中心的初始位置,首先对初始位置进行校正,以补偿传感器振动所带来的图像中条纹纵向变化,然后在法向方向上使用灰度质心法计算得到条纹中心的近似值,通过在近似值点计算单点Hessian矩阵获得条纹中心的亚像素精确位置。实验表明,该方法速度快、精度高,有效解决了基于结构光视觉的钢轨磨耗动态测量中条纹中心的实时精确提取问题。
- 王伟华孙军华刘震张广军
- 关键词：钢轨磨耗机器视觉结构光HESSIAN矩阵
