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上海市科委重大科技攻关项目(075505105)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：刘文珍韩立志李明何斌更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇五自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇HYPER
  • 1篇参数化
  • 1篇参数化设计

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇何斌
  • 1篇李明
  • 1篇韩立志
  • 1篇刘文珍

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五自由度服务机器人手臂的参数化设计及HyperMesh分析
2010年
介绍了一种用于服务行业的五自由度机器人手臂的参数化设计与分析方法。针对手臂部件的特点,采用参数化设计的思想,列出了手臂的参数化设计流程,在UG草图中对其建立约束,基于UG/Part Family建立部件的通用件库,最后运用分析软件对手臂进行模拟受力分析,以修改相应参数,使其满足工作要求。机器人手臂的实例证明该参数化设计与分析的方法是有效的。
韩立志何斌刘文珍李明
关键词：参数化设计机器人手臂
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共1页<1>
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