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国防科技技术预先研究基金(51309050801)
作品数:
1
被引量:10
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相关作者:
杨军
高钟毓
陈志勇
张嵘
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相关机构:
清华大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
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微机械陀螺仪结构误差的控制技术
被引量:10
2007年
研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用平均和摄动理论分别对上述控制回路进行建模,并给出了仿真结果。分析和仿真结果表明,上述控制方案能有效消除结构的耦合运动,降低陀螺输出对结构参数的依赖。
杨军
高钟毓
张嵘
陈志勇
关键词:
微机械陀螺仪
数字控制
反馈控制
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