您的位置： 专家智库 > >

中国博士后科学基金(20090450762)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：王延辉陈超英张宏伟更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调节器
  • 1篇调节器设计
  • 1篇动力学模型
  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔器
  • 1篇力学模型
  • 1篇仿真
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇张宏伟
  • 1篇陈超英
  • 1篇王延辉

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
水下滑翔器LQR调节器设计被引量：2
2009年
水下滑翔器是一种新型自治式水下航行器,可用作海洋测量传感器的搭载平台。通过对水下滑翔器动力学模型线性化,获得垂直剖面水下滑翔器系统状态空间方程,并在此基础上设计了LQR调节器。考虑到海洋环境的复杂性,重点研究了扰动条件下,滑翔器在垂直剖面内运动方向和姿态的控制问题,讨论了系统对干扰的抑制和对输入控制指令的跟踪响应情况。仿真分析与水域试验显示,使用LQR调节器的水下滑翔器系统能够提高响应速度和对环境干扰的抑制能力。
王延辉张宏伟陈超英
关键词：水下滑翔器动力学模型仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0