国家自然科学基金(40976061)
- 作品数:6 被引量:41H指数:4
- 相关作者:赵建虎张凯张红梅张海涛施闯更多>>
- 相关机构:武汉大学山东科技大学东华理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省交通厅科技项目更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法被引量:8
- 2015年
- 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。
- 张凯赵建虎张红梅
- 关键词:粗差
- 长江口区域瞬时潮位修复方法研究被引量:4
- 2011年
- 针对验潮站潮位缺失情况,提出了根据最小二乘法求解相邻潮位站间潮位序列的相关性系数,对缺失潮位进行修复,并在长江口区域进行试验,验证了方法的正确性和可行性,对实际生产具有借鉴意义。
- 柯灏赵建虎
- 关键词:最小二乘法相关系数
- 一种互相关水下地形匹配导航算法被引量:3
- 2014年
- 为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。
- 张凯赵建虎陈卓
- 基于支持向量机的水下地形匹配导航中适配区划分方法研究被引量:11
- 2013年
- 提出了一种基于支持向量机的地形背景场适配/误配区自动识别和划分的方法。该方法通过分析地形背景场特征参量的主成分及显著性,借助支持向量机来构建输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。
- 张凯赵建虎王锲
- 关键词:支持向量机自动识别
- 利用调和常数内插的局域无缝深度基准面构建方法被引量:6
- 2014年
- 为实现局域水域垂直基准间的无缝转换,从深度基准面计算原理出发,根据潮波传播特征,提出了一种基于潮汐调和常数内插的无缝深度基准面建立方法,该方法较传统常用方法具有更高的精度和稳定性。通过长江口区域的实验验证了该方法的正确性及可行性,并在该区域建立了无缝深度基准面模型。
- 柯灝张红梅鄂栋臣赵建虎王胜平
- 关键词:深度基准面无缝长江口
- BP神经网络用于水下地形适配区划分的方法研究被引量:13
- 2013年
- 为确保背景场中最优适配航线设计的正确性以及水下地形匹配导航的可靠性,提出了一种基于BP神经网络的背景场适配/误配区自动识别和划分方法,该方法通过分析地形背景场特征参量显著性和主成分、构建BP神经网络、建立输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现了地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。试验验证了本方法的有效性。
- 张凯赵建虎施闯张海涛
- 关键词:BP神经网络