国家高技术研究发展计划(2009AA01Z301)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- Feature Preserving Consolidation for Unorganized Point Clouds
- ＜正＞We introduce a novel method for the consolidation of unorganized point clouds with noise,outliers,non-unifo...
- Bao Li
- 关键词：CONSOLIDATION
- 文献传递
- 一种面向大尺度变形的非刚性注册算法被引量：3
- 2011年
- 动态几何模型表示了随时间演变的动态对象,通过非刚性注册匹配离散的帧模型是重建动态几何模型的核心问题.文中提出了一种鲁棒的成对非刚性注册算法,算法分为显式对应关系计算与全局变形优化两步:第1步,分析源模型和目标模型的滑动特征,提取显著特征点,建立特征点间的对应关系;第2步,利用显示的对应关系,求解全局变形优化完成非刚性注册,通过最小化能量函数,实现源模型和目标模型的最优匹配.实验表明,对于扫描获取和人工合成的数据,新算法突破了小尺度变形的限制,可以完成大尺度变形模型的成对注册.
- 李俊程志全李宏华陈寅姜巍党岗金士尧
- 空表面的重建技术综述被引量：2
- 2009年
- 时空表面表示了随时间变化(运动或非刚性变形)的动态对象(如人体、布料等),具有显著的科学意义和应用前景,可直接应用到动画和影视制作、虚拟现实和机器人控制等领域。随着扫描技术的发展,逆向数字化重建时空表面成为可能。但由于遮挡问题,获取的有噪声的局部模型持久性地缺失数据(具有空洞甚至间隙);而且时空表面固有的时空对应性问题更决定了其重建的挑战性。概述了其原理、属性和应用,分析了时空表面重建所包含的许多十分困难的且常常为病态的问题,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了各方面典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景。
- 程志全党岗徐凯李宝王彦臻金士尧
