博士科研启动基金(B203)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：关新平罗小元李绍宝孙敬武张玉燕更多>>
- 相关机构：燕山大学河北青年管理干部学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多智能体多目标跟踪算法研究被引量：6
- 2008年
- 研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟踪目标的过程中形成群集,而不同目标的智能体相互分离;用李亚普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性。仿真结果表明,所提算法可有效解决多目标跟踪问题。
- 罗小元李绍宝关新平
- 关键词：多智能体多目标群集
- 双容液位系统鲁棒自适应容错控制被引量：3
- 2010年
- 针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模误差和外界干扰等不确定性,利用不确定性上界自适应估计,设计了鲁棒自适应控制器。与此同时,对系统进行故障监控,设计了故障诊断滤波器,并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法,进一步基于神经网络故障逼近,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统最终一致有界稳定。最后,通过仿真试验,验证了提出的方法的有效性。
- 张玉燕孙敬武罗小元关新平
- 关键词：双容水箱鲁棒容错控制故障诊断
