国家高技术研究发展计划(2006AA705319)
- 作品数：1 被引量：10H指数：1
- 相关作者：陈志刚孙明玮马洪忠更多>>
- 相关机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制被引量：10
- 2008年
- 在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。
- 陈志刚孙明玮马洪忠
- 关键词：无人机
