国家自然科学基金(1990315)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：兰华孔若男睢志佳程咏梅杨峰更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。
- 李耀军潘泉赵春晖
- 关键词：快速鲁棒特征HESSIAN矩阵随机采样一致性景象匹配
- 基于KL距离的自适应粒子滤波机动目标检测前跟踪算法
- 针对超视距雷达海面慢速机动目标检测和跟踪问题,提出了基于Kullback-Leibler（KL）距离自适应粒子滤波的检测前跟踪算法。首先对回波信号作M TI滤波抑制海杂波,然后考虑目标机动引起的多普勒展宽,对回波信号作分...
- 刘流潘泉赵春晖
- 关键词：OTHR海杂波KL距离
- 文献传递
- 面向机动目标跟踪的Singer模型混合高斯PHD滤波器
- 针对概率假设密度（PHD）滤波器在解决目标做机动时目标丢失的问题,提出结合Singer模型的概率假设密度（Singer-PHD）滤波器。使用Singer模型对滤波器中每个描述目标状态的高斯项进行建模,通过传统PHD滤波算...
- 吴薇潘泉赵春晖刘流
- 关键词：概率假设密度当前统计模型
- 文献传递
- 基于奇异值分解的不变特征快速鲁棒景象匹配
- 提出了一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在对实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessia...
- 李耀军潘泉赵春晖刘辉张江华
- 关键词：奇异值分解快速鲁棒特征HESSIAN矩阵随机采样一致性景象匹配
- 文献传递
- 基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现被引量：5
- 2012年
- 为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期,减少开发成本,降低项目风险,机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题,提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台,首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的整体架构,然后完成了各联邦成员的功能设计及FOM表设计,给出了各机载传感器之间的信息交互关系,最后建立了分布式仿真系统,实现了机载多传感器探测仿真系统的可视化,典型空战场景下的机载多传感器探测仿真系统实例结果表明:各联邦成员之间实现了数据流通,且仿真数据准确无误,可实现机载多传感器的重用和扩展,为实际的工程应用提供了良好的仿真验证平台。
- 睢志佳程咏梅杨峰兰华孔若男
- 关键词：高层体系结构机载多传感器
