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国家自然科学基金(61174145)

作品数:21 被引量:59H指数:5
相关作者:薛定宇崔建江潘峰陈岚峰杨旗更多>>
相关机构:东北大学沈阳师范大学沈阳理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程自然科学总论冶金工程更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 4篇分数阶
  • 3篇网络
  • 3篇静脉识别
  • 3篇控制器
  • 3篇步态
  • 3篇步态识别
  • 2篇动态贝叶斯
  • 2篇动态贝叶斯网...
  • 2篇信息融合
  • 2篇手背静脉
  • 2篇频域
  • 2篇最优控制
  • 2篇金属复合
  • 2篇金属复合材料
  • 2篇静脉
  • 2篇仿真
  • 2篇复合材料
  • 2篇贝叶斯
  • 2篇贝叶斯网
  • 2篇贝叶斯网络

机构

  • 20篇东北大学
  • 6篇沈阳师范大学
  • 3篇沈阳理工大学
  • 1篇辽宁科技大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳大学
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇沈阳工学院

作者

  • 16篇薛定宇
  • 5篇崔建江
  • 5篇潘峰
  • 5篇陈岚峰
  • 3篇程立英
  • 3篇贾旭
  • 3篇杨旗
  • 2篇郝培锋
  • 2篇赵姝颖
  • 2篇李娜
  • 2篇刘晶
  • 2篇刘禄
  • 1篇李琦
  • 1篇李琦
  • 1篇董再励
  • 1篇刘艳梅
  • 1篇魏阳杰
  • 1篇白鹭
  • 1篇张莹

传媒

  • 6篇东北大学学报...
  • 4篇科学技术与工...
  • 2篇钢铁研究学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇IEEE/C...
  • 1篇第16届中国...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 8篇2012
  • 1篇2011
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种手背静脉感兴趣区域提取算法被引量:1
2019年
在手背静脉图像采集时由于手背旋转和平移等原因,会造成采集有效识别区域时出现偏差,给识别带来干扰,为实现快速定位有效识别区域,依据采集图像的特点,提出了一种基于最大内切圆的感兴趣区域提取算法。针对采集的手背静脉图像,计算最大内切圆心与质心,并利用内切圆心与质心计算手背的旋转角度,根据旋转角度矫正手背静脉图像位置,提取感兴趣识别区域。该算法基于手背轮廓,不受人为因素的干扰,可以消除平移和旋转的影响。实验结果表明该方法具有很好的鲁棒性。
李琦李琦崔建江薛定宇
关键词:手背静脉感兴趣区域最大内切圆质心
基于离子聚合物-金属复合材料的频域分数阶建模及最优控制被引量:2
2014年
离子聚合物-金属复合材料(IPMC)具有良好的电-机械特性,由于致动性能类似于生物肌肉,因此受到广泛关注。频域建模方法在处理动力学系统和非常定线性动力学系统的参数辨识方面具有独特的优点。为了针对IPMC驱动器精确地建立数学模型并实现最优控制,首先根据驱动实验数据应用加权Levy算法在频域建立了IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,比较两种模型的拟合效果,确定采用拟合精度较高的分数阶模型来描述IPMC非整数阶动力学特性。然后对IPMC分数阶模型应用Optim FOPID界面控制器分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PIλDμ控制器。最后比较控制效果,可见最优分数阶控制的响应更快,超调量更小,且通频带更宽,可用于实现对IPMC驱动器的精确控制。
陈岚峰李娜
基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识被引量:2
2014年
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图;然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型;最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。
陈岚峰程立英
关键词:IPMC分数阶微积分
离子型聚合物金属复合材料最优分数阶建模被引量:2
2018年
针对离子型聚合物金属复合材料(Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC)驱动性的频域响应具有非整数阶特点,建立了IPMC的最优分数阶模型。实验基于搭建的IPMC驱动特性信号处理平台得到频域响应曲线。根据频域响应数据,应用分数阶系统辨识实验箱函数Levy和Sanko以及提出的对Sanko的辨识阶次和内部权重参数进行优化的新算法得到3种IPMC分数阶模型。仿真比较辨识算法得到的几种系统分数阶模型与实验数据的拟合效果,可见优化Sanko的辨识阶次和内部权重参数的新算法可以提高辨识精度,得到更为准确的IPMC驱动特性系统分数阶模型。
陈岚峰薛定宇
关键词:频域响应
双正交提升小波和奇异值分解的彩色水印算法研究被引量:6
2014年
在现有彩色图像水印提取技术基础上,提出一种结合9/7双正交提升小波和图像矩阵奇异值分解的彩色图像水印加密算法。首先将彩色原始图像和彩色水印图像R、G、B分离,将图像相应分量进行提升小波三级分解得到低频部分,并将该低频信息进行奇异值分解,把水印信息视做扰动矩阵按一定的量加在低频信息的对角阵上,其中彩色水印图像预处理结合了骑士巡游变换和Arnold置乱算法。实验结果表明算法在确保水印不可见性的基础上有效地增强了水印的强度和鲁棒性,实现了水印图像的盲检验。
赵丽红王永军王佳禾
关键词:ARNOLD置乱
基于离子聚合物-金属复合物材料的分数阶控制及参数整定被引量:1
2014年
离子聚合物-金属复合物材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)是一种人工肌肉材料,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发。使用分数阶控制器可以提高对动态系统的控制能力。为了说明分数阶控制的优越性,并对拟合精度高的IPMC分数阶模型设计最优分数阶控制器。首先针对IPMC驱动器的分数阶模型分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PIlDm控制器。然后,比较分析控制效果可见分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,证明了应用分数阶控制方法可以使得被控系统的性能得到明显改善。最后,针对分数阶控制器的各个参数的变化对系统的影响做了详细的分析,故而可以选择最优参数实现分数阶最优控制。
陈岚峰李娜
关键词:人工肌肉
NS-VWM结晶器在线调宽速度模型及残差分析被引量:2
2016年
结晶器调宽技术已向高速方向发展,许多国家钢铁企业开发的高速调宽NS-VWM系统完全实现了高速自动在线调宽,以国内某厂连铸机结晶器控制系统改造为背景开展了结晶器在线调宽控制模型的研究。首先分析了结晶器调宽工艺机理,研究了实现在线调宽最优化的模型特性,利用多元线性回归的数学方法,建立了窄边调宽速度的数理模型。应用MATLAB编制了模型仿真系统,并对建立的模型进行了显著性检验。应用大量数据对回归模型的残差进行了理论分析,结果表明所建立的调宽速度模型检验误差小,符合现场实际生产需要。
郝培锋张莹薛定宇
关键词:结晶器数学模型
基于双尺度动态贝叶斯网络及多信息融合的步态识别被引量:5
2012年
步态识别在生物识别中研究日益增多。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,该文分析了人体行走时步态的时序特征,提出一种4层的双尺度多信息融合的动态贝叶斯网络。模型中每个时间片都为整体信息即大尺度信息和局部细节信息即小尺度信息的融合。此模型能很好地表达步态的时序特性,即步态行走时人体姿态,运动幅度等特征的节奏性变化。实验结果表明该方法有较高的识别率,能有机地融合步态的整体信息及局部细节信息,并且在有轮廓噪声及信息缺失的情况下有较好的鲁棒性,大大降低了外套及背包对步态识别的影响。
杨旗薛定宇
关键词:信息融合步态识别双尺度动态贝叶斯网络
Adaptive Image Enhancement Based on Fractional Differential Mask
In this paper, an adaptive image enhancement based on fractional differential mask is proposed. Firstly, the d...
Dali Chen, YangQuan Chen, Dingyu Xue, Feng Pan College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110004, China Center for Self-Organizing and Intelligent Systems (CSOIS), Department of Electrical and Computer Engineering, Utah State University, Logan, UT 84322-4160 USA College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110004, China College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110004, China
关键词:DIFFERENTIATOR
文献传递
Modified Grey Model Predictor Design Using Optimal Fractional-order Accumulation Calculus被引量:2
2017年
The major advantage of grey system theory is that both incomplete information and unclear problems can be processed precisely. Considering that the modeling of grey model(GM) depends on the preprocessing of the original data,the fractional-order accumulation calculus could be used to do preprocessing. In this paper, the residual sequence represented by Fourier series is used to ameliorate performance of the fractionalorder accumulation GM(1,1) and improve the accuracy of predictor. The state space model of optimally modified GM(1,1)predictor is given and genetic algorithm(GA) is used to find the smallest relative error during the modeling step. Furthermore,the fractional form of continuous GM(1,1) is given to enlarge the content of prediction model. The simulation results illustrated that the fractional-order calculus could be used to depict the GM precisely with more degrees of freedom. Meanwhile, the ranges of the parameters and model application could be enlarged with better performance. The method of modified GM predictor using optimal fractional-order accumulation calculus is expected to be widely used in data processing, model theory, prediction control and related fields.
Yang YangDingyu Xue
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