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国家杰出青年科学基金(61300095)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：杨会志徐翔梁瑞仕更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态路径规划
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能体
  • 1篇种群多样性
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇路径规划
  • 1篇改进遗传算法

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇梁瑞仕
  • 1篇徐翔
  • 1篇杨会志

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进遗传算法的智能体路径规划仿真被引量：17
2014年
将改进自适应遗传算法应用于自治智能体动态路径规划,选取一维路径编码,并利用领域知识和局部避障技术生成初始种群,设计了交叉、变异和平滑算子,提出了新的交叉概率和变异概率调节公式。上述调节公式不仅考虑了种群中个体适应度的区别,而且还从整体上考虑了种群多样性和收敛性等性能指标,克服了传统遗传算法和一般自适应遗传算法的早熟收敛问题,提高了进化效率。仿真结果表明,改进方法在收敛速度和输出全局最优解的概率相对于标准遗传算法和一般自适应遗传算法都有较明显的提高。
徐翔梁瑞仕杨会志
关键词：自适应遗传算法动态路径规划种群多样性
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共1页<1>
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