河南省教育厅自然科学基金(2009A460005)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：陈西平毛慧珍杜习波浮红霞李良先更多>>
- 相关机构：河南理工大学徐州机电工程高等职业学校更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
- 2010年
- 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
- 浮红霞陈西平毛慧珍杜习波李良先
- 关键词：圆检测图像识别机器视觉
- 基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量：1
- 2009年
- 设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。
- 杜习波陈西平张斌毛慧珍
- 关键词：柔性铰链定位机构有限元
- 升降横移类立体车库屈曲分析被引量：2
- 2014年
- 主要针对升降横移类立体车库的钢架结构稳定性进行研究,通过非线性屈曲分析法求出立体车库的屈曲载荷,为立体车库的设计提供参考。
- 石艳锋陈西平
- 关键词：非线性屈曲分析屈曲载荷立体车库
