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南方电网公司科技项目(K-GD2013-030): 作品数：14 被引量：425H指数：10; 相关作者：彭向阳刘正军王柯陈驰谢小伟更多>>; 相关机构：广东电网公司中国测绘科学研究院广东电网有限责任公司电力科学研究院更多>>; 发文基金：南方电网公司科技项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计被引量：14: 2013年; 针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。; 麦晓明刘正军彭向阳谢小伟王柯左志权; 关键词：无人直升机电力线路巡检系统设计

基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计被引量：5: 2015年; 为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。; 王柯赵强彭向阳周向阳麦晓明张宏燕; 关键词：自动控制技术电力巡线 PID控制

多传感器无人机电力线路巡检POS系统被引量：14: 2015年; 电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺 POS 系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(s)，姿态测量精度为28.8″(s)，定位测量精度为3~5 m (s)，速度测量精度为0.05 m/s (s)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。; 麦晓明朱庄生彭向阳赵伟高王柯; 关键词：无人机多传感器

大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用被引量：62: 2016年; 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。; 彭向阳钱金菊麦晓明王柯王锐易琳; 关键词：无人直升机

基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术被引量：50: 2014年; 目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置的方法。首先从紫外影像中获取图像帧;然后对图像进行最大类间方差二值化和区域生长处理,根据区域生长后的结果来计算疑似放电区域;最后经放电异常诊断,利用获得的高精度位置姿态以及时间同步信息,得到高压输电线路绝缘子发生异常的具体地理位置。实验结果表明上述方法可以自动提取紫外视频中呈高密度、连续放电的区域。该方法可有效地对紫外影像中高压输电线路绝缘子进行放电异常诊断,对电网运行维护有实际意义。; 彭向阳钟清饶章权杨必胜陈驰苏林晓; 关键词：无人机 UAV 电晕放电

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：112: 2015年; 近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。; 彭向阳刘正军麦晓明罗智斌王柯谢小伟; 关键词：电力线路巡检多传感器集成无人机智能诊断

基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望被引量：30: 2014年; 基于国内外研究基础,总结了近几年被广泛应用于电力线路安全巡检方面的遥感高新技术,从无人机、传感器硬件平台,后处理软件系统和相关关键技术等方面阐述了目前基于遥感的电力线路安全巡检技术在研究和工程应用领域的现状和不足,对电力线路无人机遥感巡检技术进行展望,提出未来可能的解决方案。; 张文峰彭向阳钟清陈锐民刘正军左志权罗智斌; 关键词：无人机遥感电力线路多传感器智能诊断

用于电力线巡检的大型无人直升机多传感器系统集成设计被引量：6: 2016年; 基于电力线路安全巡检需要,设计了集可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪和定位定姿系统等设备为一体的无人直升机多传感器系统。提出了基于全球定位系统时间系统的高精度后处理软同步方法,实现各个传感器系统的独立、协调同步工作。同时提出基于服务器–客户端软件架构,实现各个传感器控制和数据采集的相互独立,最大限度提高传感器系统工作的安全性和可靠性。多传感器集成的无人机巡检试验结果显示,该系统能够在单次飞行中同步获取多波段、多种类型的巡检数据,数据之间具有强相关性,可以用于多源数据联合诊断分析,满足电力线路安全隐患多要素自动诊断的需要。; 王柯蔡艳辉彭向阳刘正军麦晓明张金铎; 关键词：激光扫描仪红外热像仪紫外成像仪

输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计被引量：14: 2014年; 针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用了编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)调制解调技术、基于(field programmable gate array,FPGA)的高速数据处理技术、高线性功放技术及满足特定要求的数据链路控制协议技术,大大保障了无人机巡检实现采集数据和控制信息的有效可靠传输。; 麦晓明王锐陈海涵郭小龙彭向阳许鸣向琳杨维顺; 关键词：输电线路无人机编码正交频分复用数据链路巡检

基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：153: 2015年; 为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫外视频,进行多源数据的独立与融合处理,完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及异常放电检测,实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断。最后输出标准诊断报表,以供现场勘察确认。为验证无人机多传感器巡检系统的功能,开展了实际带电运行线路巡检试验。巡检结果表明,无人机巡检系统对线路缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致。该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患,为运行单位提供相应的检修维护决策依据,还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息,方便人工辅助诊断和排查,提高输电线路巡检效率。; 彭向阳陈驰饶章权杨必胜麦晓明王柯; 关键词：无人直升机输电线路多传感器智能诊断多源数据

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