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基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究被引量：19: 2017年; 针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时,电机激励频率接近悬架系统固有频率,容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点,提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法,进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应,仿真分析验证了算法的有效性。; 钟银辉李以农杨超徐广徽孟凡明; 关键词：轮边驱动开关磁阻电机 FXLMS算法

主动悬架用直线作动器结构设计及性能分析被引量：7: 2015年; 针对现有主动悬架作动器存在能耗大、功率密度低等不足,设计了一款电磁力大而波动小的永磁直线作动器。运用基于圆柱坐标标量磁位的分离变量法对作动器气隙径向磁场进行解析,验证了所建的有限元模型。研究作动器电磁力及其波动特性,并用波动比评价其波动特性。结果显示:电磁力与输入电压和运行速度有密切关系;电磁力的波动随电磁力上升而增大,但波动比降低并逐渐稳定于6.8%左右。通过作动器电磁力计算并和被动减振器阻尼力测试值进行对比,表明所设计的的电磁作动器能够满足悬架对阻尼力的要求。; 杨超李以农钟银辉胡一明郑玲; 关键词：主动悬架

电动汽车电机驱动系统EMC研究综述被引量：12: 2014年; 针对电动汽车电机驱动系统存在的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)问题,介绍了电机驱动系统的EMC特性,阐述电机驱动系统的EMC问题及其干扰机理,回顾电机驱动系统EMC预测分析方法,总结了电机驱动系统电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)抑制技术,指出建立精确的EMC仿真分析模型,通过EMC方案设计与系统优化,研究工程实用的电机驱动系统EMI抑制技术是亟待解决的问题。对电动汽车电机驱动系统的EMC研究具有一定的参考价值。; 郑玲龙海清; 关键词：电机驱动系统电磁兼容(EMC)电磁干扰(EMI)EMI抑制

一种新型复合结构的垂直入射和扩散域声学性能机理研究: 2021年; 多层复合材料的设计是为了满足,不同噪声环境中的降噪需求,从而使设计人员根据材料的声传递特性设计合理的多层吸、隔声结构。以新型汽车防火墙多层复合结构为研究对象,建立了平面波在单-双层介质中的传播方程,通过数值仿真和阻抗管声学实验方法,分析了包含PU泡沫+EVA+吸音棉的传统多层结构与包含超细纤维多层结构中,空气夹层声传递规律。对比了热特征长度、黏性特征长度等参数对复合结构声学影响规律,同时,对多层复合结构组成的双面墙传递特性进行了分析。研究结果表明,在中高频区域,随着中间空气层厚度的增加,传统复合结构与超细纤维复合结构的声传递损失无显著变化;包含超细纤维多层结构在固有频率以内,吸声系数较小,而传统多层结构对于弯曲度、黏性特征长度、热特征长度等参数影响显著。在多层结构组成的双面墙结构中,在中频范围内,空腔厚度对声传递特性的影响较为显著,多层结构声传递损失随空腔厚度的增加逐渐增大。; 苏锦涛郑玲; 关键词：隔声量

轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制被引量：14: 2017年; 为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。; 李以农胡一明邹桃; 关键词：电动汽车模糊滑模控制直接横摆力矩

车用电磁悬架能量转换特性的功率流分析方法被引量：7: 2013年; 采用功率流的方法,对车用电磁悬架的馈能特性进行了分析。给出了馈能式电磁悬架的能量转换量及转换率的量化方法。解决了馈能式电磁悬架系统的能量量化问题。对馈能式主动电磁悬架系统、馈能式被动电磁悬架系统和最大馈能系统的馈能特性进行了比较。结果表明所设计的馈能系统具有以下特性:馈能式电磁悬架系统各部分的能量转换量在时间域上呈现出非线性特性;馈能式被动悬架系统的馈能特性优于馈能式主动悬架系统;馈能式主动悬架系统反馈的能量大于其消耗的能量,馈能式主动悬架系统可以实现自供能。; 王艳阳李以农裴金顺卢少波; 关键词：主动悬架能量转换功率流悬架特性

基于工况识别的IWM-EV主动悬架MOPSO模糊滑模控制被引量：2: 2021年; 轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主动悬架多目标粒子群(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)模糊滑模控制器。基于傅里叶级数法建立了轮毂电机的垂向不平衡激励与电机转矩的电机模型;将电机模型与车辆动力学模型结合建立了电机与悬架联合的垂向-驱动非线性动力学耦合模型。基于耦合模型分析了车辆的机电耦合振动负效应特性,针对模型强非线性的特点,设计了耦合模型的非线性控制器。仿真结果表明,控制器能既能有效的减小电机的相对偏心率,抑制电机不平衡电磁力,又能提升车辆动力学性能,有效的抑制了轮毂电机电动汽车的振动负效应。; 胡一明李以农李哲郑玲

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计被引量：3: 2015年; 以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。; 陈瑶李以农韩家伟; 关键词：扩展卡尔曼滤波状态估计联合仿真

电磁悬架馈能特性对悬架动力学性能的影响被引量：1: 2013年; 分析了电磁悬架相关参数对车辆馈能特性的影响。明确了馈能悬架与相关参数之间的关系、悬架的馈能特性与其动力学之间的关系以及馈能悬架的馈能潜力。研究结果表明:悬架的馈能特性仅与轮胎刚度、悬架无场阻尼、悬架可控阻尼、车速和路面有关。对轮胎刚度、悬架可控阻尼、车速和路面而言,悬架的馈能特性与其舒适性和安全性相矛盾;对悬架无场阻尼而言,悬架的馈能特性与其舒适性保持一致,而与安全性相矛盾。; 王艳阳李以农裴金顺卢少波; 关键词：主动悬架能量转换

基于遗传算法的汽车磁流变减振器多目标优化被引量：9: 2016年; 为满足汽车半主动悬架系统的功能需求,宜设计具有大阻尼力调节范围、低能耗、响应迅速的磁流变减振器。本文中分别以磁流变减振器线圈耗能功率和响应时间为目标函数,以输出阻尼力和磁流变减振器阻尼通道处磁感应强度为约束条件,建立了磁流变减振器多目标优化模型,采用带精英策略的非支配排序遗传算法,获得了磁流变减振器多目标优化的最优Pareto解集。结果表明:多目标优化不仅能满足阻尼力可调范围的工程需求,且线圈功率损耗大大减小,响应时间明显缩短,为汽车磁流变减振器的结构优化提供了有效方法。。; 郑玲牛伯瑶李以农庞剑李传兵徐小敏付江华; 关键词：磁流变减振器多目标优化

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