国家教育部博士点基金(200806111035)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
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- 相关机构：重庆交通大学重庆大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真被引量：3
- 2012年
- 为了提高摊铺机的恒速行驶能力,提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法,并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。为了观察其控制能力,建立了整个行驶驱动系统的数学模型,并且分别采用了模糊-PI双模控制算法和传统的PID算法对系统进行控制,利用Mat-lab/Simulink对整个行驶驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:当采用模糊-PI双模控制对摊铺机行驶系统进行控制时,其控制效果要优于传统的PID控制,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,摊铺机能得到很好的加速特性。
- 罗文军罗天洪甘信富
- 关键词：机械工程摊铺机行驶驱动系统
- 多功能摊铺机振捣压实机构动力学仿真被引量：8
- 2012年
- 针对多功能摊铺机在工作过程中单偏心块振动器会产生水平力而影响摊铺质量的问题,提出了双偏心块振动器机构。建立了双偏心块振动压实机构4自由度振动系统的微分方程,对系统的固有频率进行了分析。基于现代控制理论,建立了压实机构的状态空间模型,利用MatLab/Simulink进行仿真,研究了振捣器、压实梁和振动器的参数变化对该系统动态特性的影响。理论分析和仿真结果表明双偏心块振动器机构既能平衡水平力,又能产生双倍的压实力;系统的固有频率将会随着熨平板质量的增加而减小;振捣器和压实梁的参数对熨平压实装置的影响很大,而振动器的参数对熨平压实装置的影响相对较小。所以振捣器和压实梁的参数应该进行重点调节,以获得最佳摊铺效果。
- 罗文军罗天洪甘信富
- 关键词：摊铺机仿真动力学分析
- 基于AMESim的摊铺机振捣系统的仿真研究被引量：3
- 2011年
- 根据沥青混合料摊铺机振捣系统的工作原理,建立沥青混合料摊铺机振捣系统的AMES im仿真模型,设置模型中的主要参数并进行仿真。仿真结果表明:当在系统中加入蓄能器和PID控制后,系统的性能得到很大改善;系统的稳定性随振捣频率的增加而下降,当频率超过20 Hz时,系统的稳定性受到严重的影响。
- 罗天洪熊中楷甘信富罗文军
- 关键词：摊铺机仿真PID
- 六自由度重载装配机械手运动学分析及求解被引量：11
- 2009年
- 针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学求解方法。从机械手的正、逆运动学方程的求解结果可以看出,采用液压方式实现对机械手6个自由度的驱动,具有驱动力大、操作简单、安装准确的特点,可适应多种汽车重载装配的需要。
- 罗天洪熊小辉
- 关键词：装配机械手运动学分析
