辽宁省科技厅基金(2007219003)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 相关作者：马孜李爱国吴德烽田园刘水国更多>>
- 相关机构：大连海事大学青岛港湾职业技术学院武汉交通职业学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 复合式结构光编码法测量3D图像被引量：1
- 2009年
- 为了更加有效地采集物体的三维表面信息,使用结构光技术构建新的三维表面数字化检测平台。结合格雷和相移编码各自所具有的优势,提出了一种新的复合编码法,首先将图片分成一定的区域,然后在各个区域单独投影结构光条纹,之后每幅相移图依次向右移动一定像素。由于该法对投影的简化使编码周期明显缩短,减少了图像处理的数据量,从而提高了扫描速度,尤其适合于实现快速的三维模型重建。在自行研制的三维表面信息采集实验平台上进行了实验,新方法的有效性得到了证明。
- 田园马孜胡英
- 关键词：光学测量
- 再制造工件缺损部位定位技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题,提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据,将点云数据与原始工件CAD模型进行配准,通过设定误差阀值提取缺损区域数据。配准过程分为初始配准和精确配准两步,采用主元分析法计算点云数据的主方向,与已知CAD模型的主方向对齐,实现初始配准;采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准。通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据。实验表明,该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息。
- 王文标马孜李爱国吴翔
- 关键词：结构光点云配准最近点迭代
- 分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测
- 2011年
- 针对大孔径管件的圆度误差问题,研制了一套在线检测系统,并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定,将整个搜索空间分成若干个小组,各个小组单独搜索,迭代到一定步数,将各个小组混合,重新合成一个大的种群,在整个空间追随各自的极值和种群的最优值,避免了陷入局部最优解。在自行研制的检测系统中进行了应用,证明分组粒子群优化方法收敛速度快,精度高,适于圆度误差的评定,解决了大孔径管件圆度误差在线评定问题。
- 田园马孜李爱国
- 关键词：圆度误差在线检测
- 集装箱码头班轮船期准班率的优化被引量：3
- 2010年
- 为提高集装箱码头班轮船期准班率,提出基于动态泊位分配的优化数学模型.在考虑桥吊分配前提下,该模型以船舶离港实际开航时间与船期表要求开航时间的平均绝对时间差最小为优化目标,分别应用微粒群算法(PSO)和遗传算法(GA)求解该数学模型。仿真结果表明:两种算法均可使船期延误时间减少40%;PSO算法较GA算法具有更快的收敛速度.
- 罗勋杰吴德烽马孜刘水国胡艳君
- 关键词：集装箱码头班轮
- 结构光测头嵌入式系统的设计与实现
- 2009年
- 基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合.本文以DSP为核心,设计一种嵌入式结构光图像处理系统,采用以太网接口与计算机通讯,结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取.实验表明,该系统极大的减轻了计算机的负荷,有效的提高了测量的实时性.
- 王文标马孜吴德烽张旭
- 关键词：结构光视觉DSP嵌入式系统
- 关节式坐标测量机器人误差建模与仿真被引量：2
- 2010年
- 将线结构光测头安装在机器人末端构成自由曲面非接触测量系统该系统以机器人作为运动机构,带动传感器依次到达空间指定测定位置,获得其三维坐标。利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型,考虑到测量机器人的名义运动学参数和实际运动这参数之间的误差,运用微分摄动理论建立了其误差模型。以motomanHP3机器人为实例,通过数值仿真验证了误差模型的准确程度。这些工作为通过软补偿的方式提高测量的精度提供了理论依据。
- 李爱国马孜
