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国家软科学研究计划(2010GXS5D208)
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
相关作者:
曹爱军
陈志杰
刘英卓
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拟人机器人关节空间自适应H_∞位置跟踪控制
被引量:1
2011年
拟人机器人的建模和控制一直是一种开放的、富于挑战性的问题,研究了一种正交轮式移动车为载体的拟人机器人控制问题。首先建立了系统模型,据此提出一种新的基于NN的自适应H∞位置跟踪控制器,将鲁棒非线性H$控制方法与模型的直接自适应神经网络技术作了自然集成。然后证明了其鲁棒稳定性,并进一步分析了控制器中的重要细节。最后仿真研究验证了该控制器的正确性和有效性。
刘英卓
关键词:
拟人机器人
H∞性能
自适应神经网络
中小企业电子商务绩效影响因素研究——基于江苏制造业企业截面数据的实证分析
被引量:5
2012年
本文选取一组明确的电子商务绩效衡量指标,提出若干假设并设定基于SAW模型的理论和实证模型,利用江苏1584家中小企业调查问卷数据对模型进行拟合,结论表明:企业类型、规模、销售额、使用的电子商务类型、询盘量等因素对企业电子商务成交额产生正的影响;苏南和苏中有区位优势的企业与苏北的企业相比,其电子商务成交额反而较小。在实证研究基础上进一步提出促进中小企业电子商务绩效提高的政策建议。
曹爱军
陈志杰
关键词:
中小企业
电子商务
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