河南省自然科学基金(0511011900)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李晓媛孟昕元姚永刚师黎于丹更多>>
- 相关机构：郑州大学河南机电高等专科学校河南信息工程学校更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究被引量：4
- 2006年
- 提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.
- 孟昕元李晓媛
- 关键词：非线性PID重型车辆ABS
- 重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究
- 2006年
- 文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。
- 薛东亮孟昕元李晓媛
- 关键词：非线性PID重型车辆ABS仿真
- AC/DC开关变换器的神经网络控制
- 2006年
- AC/DC开关变换器非线性程度很高,输入电流为非正弦形式,功率因数极低。为改善功率因数,研究了使用神经网络控制器(NNC)对AC/DC开关变换器进行控制,并与传统的电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较。结果证实,使用神经网络控制器可以获得很高的功率因数;在参数变化时,神经网络控制器比电流模式控制器的控制性能更佳,且容错能力异常突出。
- 孟昕元姚永刚李晓媛
- 关键词：神经网络控制器功率因数校正容错能力
- 基于STF的非线性系统故障诊断与容错控制
- 2008年
- 本文介绍了一种基于强跟踪滤波器(strong tracking filter—STF)理论的故障观测器,并将其与基于状态估计值的自适应PID控制和修正的Bayes分类算法(modified Bayes algorithm—MB算法)相结合,实现了一类非线性时变系统状态与参数的无偏估计,从而得到一种闭环非线性系统元部件故障的检测与诊断方法,并实现了系统的容错控制。仿真实例验证了该方法是一种很有效的在线故障检测与诊断方法。
- 师黎于丹
- 关键词：强跟踪滤波器非线性系统故障检测与诊断容错控制
