国家自然科学基金(60804016)
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
- 相关作者：谈树萍雷拥军李智斌刘一武汤亮更多>>
- 相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有非线性输入的挠性充液航天器自适应模糊控制被引量：1
- 2010年
- 挠性充液航天器的动力学特性十分复杂.由于喷气脉冲存在调制环节,使得控制输入属于强非线性输入,该特点增加了控制系统的分析和设计难度.针对轨道转移期间挠性充液航天器的姿态控制问题,在动力学建模和模型变换的基础上,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑系统和误差补偿的改进控制算法.在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,并引入基于饱和函数的稳定补偿律进一步提高控制性能.利用完整的三通道数学模型进行数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性.
- 王佐伟郭建新董海鹰
- 关键词：充液航天器挠性自适应模糊控制
- 系统噪声对挠性卫星姿态控制稳定性能的影响被引量：4
- 2010年
- 敏感器输出的姿态信息和执行部件输出的力矩会因部件的实际物理特性夹杂着不同水平的噪声.噪声会对系统的姿态精度和稳定度产生一定程度的影响.采用布朗运动的微商描述测量随机噪声和力矩随机噪声,分别对卫星为刚体的情况和具有附件的情况进行分析,从而得出噪声对卫星姿态的影响关系.算例表明,存在随机噪声的情况下,挠性附件会降低卫星的姿态指向精度和稳态性能.
- 谈树萍雷拥军汤亮
- 关键词：挠性卫星噪声
- 平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制被引量：3
- 2009年
- 研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法.针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络对模型误差进行补偿.根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界.仿真结果表明对于两类不同的飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果.
- 刘其睿李勇
- 关键词：平流层飞艇神经网络自适应
- 一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法被引量：19
- 2010年
- 针对具有挠性太阳翼板和包括测量噪声、力矩噪声等系统噪声在内的复杂卫星对象,基于特征模型的自适应控制方法,结合多变量跟踪维持控制、逻辑积分控制、逻辑微分控制,设计卫星快速机动快速稳定控制器;进行了实例仿真,仿真结果表明提出的控制方法能够保证卫星高精度的快速机动和稳定控制能力。
- 雷拥军谈树萍刘一武
- 关键词：自适应控制挠性卫星
- 基于G2的卫星控制系统故障诊断的半物理仿真被引量：2
- 2011年
- 研究一种基于G2的集故障注入、故障模拟和故障诊断为一体的半物理仿真系统,包括基于VxW orks的实时硬件模拟系统、星载姿轨控计算机、数管及遥控遥测模拟器和专用接口箱等.开发了基于G2的以某一类典型卫星控制系统为对象的故障诊断专家系统,并对G2外部接口进行了扩展设计.最后,以典型故障为例,在半物理仿真平台上进行了演示验证.
- 张芸香武云丽李智斌涂俊峰
- 关键词：卫星控制系统故障诊断G2
- 高超声速飞行器自适应切换控制及稳定性分析被引量：7
- 2011年
- 针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出全局稳定性分析结果,证明在所设计自适应切换控制下,闭环系统指数收敛到状态原点附近一个小邻域内.
- 谈树萍李智斌
- 关键词：高超声速飞行器切换控制稳定性
- 压电材料异位配置的高频抖动自适应控制方法研究
- 星上高速旋转的活动部件可能引发星体和有效载荷处的高频抖动,为了主动抑制高频抖动,本文构建了基于自适应滤波的高频抖动主动控制方法。考虑到实际工程中由于星上结构安装的限制或者硬件的工作要求,往往很难实现敏感器和驱动器完全的同...
- 谈树萍黎康
- 关键词：压电材料自适应控制
- 文献传递
- 姿态机动中SGCMG的一种改进奇异鲁棒操纵律设计被引量：1
- 2012年
- 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在卫星姿态控制中以其具有大力矩输出能力而受到重视并已成功应用于在轨卫星,其应用难点是构形奇异问题,特别是在快速连续机动的过程中,CMG框架角必须迅速脱离奇异状态.使用描述CMG输出力矩和期望控制力矩夹角的奇异度量方法,以便在仿真中观察判别CMG构形的奇异程度.着重改进CMG的奇异鲁棒操纵律,应用高斯函数的方法确定鲁棒系数.仿真实例表明,与传统的梯度型零运动相比,该方法可以在卫星的连续快速机动中使CMG系统更为迅速地摆脱奇异,更为快速地完成机动并减小姿态抖动.
- 牟夏宗红雷拥军
- 关键词：单框架控制力矩陀螺
