浙江省教育厅科研计划(20050905)
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 相关作者：刘妹琴颜钢锋张瑶瑶吴敏张森林更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 离散时滞标准神经网络模型及其应用被引量：5
- 2005年
- 为了能够方便地分析离散递归神经网络(RNN)的稳定性,以及解决目前比较难的离散非线性系统的控制器的综合等问题,类似于鲁棒控制中的标准模型,提出一种新的神经网络模型——离散时滞标准神经网络模型(DDSNNM),它由离散线性动力学系统和有界静态时滞(或非时滞)非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov泛函和S方法推导出基于线性矩阵不等式(或非线性矩阵不等式)的DDSNNM全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件.大多数离散时滞(或非时滞)RNN稳定性分析或包含神经网络的非线性控制系统都可以转化为DDSNNM形式,从而进行稳定性分析或镇定控制.从DDSNNM应用于离散时滞细胞神经网络(CNN)的稳定性分析以及非线性控制系统的综合实例可以看出,DDSNNM不仅使得大多数RNN的稳定性判定简单易行,而且为非线性系统的控制器设计提供新的思路.
- 刘妹琴
- 关键词：线性矩阵不等式稳定性广义特征值问题非线性控制
- 基于Petri网结构分析的监控器综合被引量：3
- 2008年
- 在基于Petri网建模的离散事件系统中,提出利用局部关联信息进行约束转换,并实现Petri网结构监控器综合的方法.对以Parikh矢量约束形式给出的控制规范,不可控不可观变迁会导致约束成为非法约束,分析了不可控变迁的前向关联结构和不可观变迁的后向关联结构,利用局部关联变迁实现对不可控和不可观变迁的间接控制,从而将非法矢量约束转换为合法约束,并保证初始控制规范的实现.与基于矩阵的监控器综合方法相比,本文的方法只需利用局部信息,最后通过实例对该方法进行了说明.
- 吴敏颜钢锋张瑶瑶刘妹琴
- 关键词：离散事件系统PETRI网
- 含有不可控变迁的Parikh约束的Petri网控制器综合
- 2006年
- 针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显.
- 张瑶瑶颜钢锋张森林刘妹琴
- 关键词：PETRI网离散事件系统不可控变迁
- 含不可控变迁的Petri网监控器设计被引量：3
- 2008年
- 在基于Petri网建模的含不可控事件的离散事件系统监控器设计中,当给定的控制目标为Parikh矢量约束时,提出通过转换矩阵R将不可控变迁导致的非法不等式约束变换为允许约束,并求得相应监控器.构造矩阵方程求解R,通过矩阵方程的相容性判断R的存在性,并给出利用广义逆矩阵求解R的算法,得到对应的允许约束和监控器.同时提出代价函数,用于寻找控制观测代价最小的监控器.最后通过实例验证了该算法的正确性和有效性.
- 张瑶瑶吴敏颜钢锋刘妹琴
- 关键词：离散事件系统PETRI网不可控变迁广义逆矩阵
- 含不可观变迁事件图的状态估计器设计
- 2008年
- 针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给出一种估计器设计方法,用来根据关联矩阵行变换进行不可观变迁状态的估计.分析了估计器的观测代价,在此基础上给出了寻找最优估计器的方法,并利用最优估计器计算不可观变迁的状态估计范围.最后通过实例证明了该方法能够有效地进行不可观变迁的状态估计.
- 吴敏张瑶瑶颜钢锋刘妹琴
- 关键词：离散事件系统事件图估计器状态估计
