国家自然科学基金(41274046)
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：解放军信息工程大学中国人民解放军信息工程大学国网河南省电力公司郑州供电公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 分布式体系结构下的地理信息服务的分层协议架构
- 2015年
- 分布式体系结构的出现以及物联网的建设使地理信息服务的发展出现新一次飞跃,这为地理信息服务带来了新的机遇。本文回顾了地理信息服务的发展,论述了地理信息服务在分布式条件下可能发生的新变化,基于对计算机网络体系结构TCP/IP协议集的研究,提出了为未来的分布式地理信息服务体系建立的一种分层协议架构,从而促进地理信息服务的标准化、体系化,加速全民地理信息服务体系的建设。
- 董明马卓希符京杨李丰阳焦博
- 关键词：地理信息服务分布式物联网体系化
- 一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法被引量：2
- 2017年
- 相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。
- 李丰阳许其凤许其凤董明张伟政
- 关键词：位姿估计四元数
- 一种基于改进LMS算法的MIMO-OFDM信道估计方法被引量：2
- 2013年
- 最小均方(LMS)算法是一种典型的自适应滤波算法,基于该算法的信道估计算法具有不需要已知信道和噪声统计信息的特点,但是其收敛速度较慢。提出一种基于改进LMS算法的MIMO-OFDM信道估计方法,该方法引入一个时延,即将LMS算法固定自适应步长由随着输入信号功率自适应变化的收敛因子替代,大大降低了收敛时间,具有较好的信道估计性能。
- 陈国军胡捍英周游
- 关键词：MIMO-OFDM信道估计最小均方算法
- POS辅助摄影测量直接对地定位的误差分析及发展展望被引量：2
- 2015年
- 高精度定位定向系统(Positioning&Orientation system,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而可以实现机载遥感直接对地定位,这对于无控测图乃至未来实时智能测图具有重要意义。本文首先介绍摄影测量几何定位的基本原理和发展历程,分析了POS辅助航空摄影的原理和主要误差源,然后对未来POS技术的发展前景做以展望。
- 董明张丹周阳林李丰阳焦博
- 关键词：POS航空摄影
- 飞行载体自主着陆导航技术的现状与趋势被引量：3
- 2017年
- 为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状,最后归纳出飞行载体自主着陆导航技术的发展趋势。研究结果可为多源导航信息融合在自主着陆系统中的应用提供参考。
- 李丰阳贾学东董明
- 关键词：自主着陆视觉导航惯性导航组合导航多源信息融合
- 相机内参数标定的评价指标研究与实验被引量：6
- 2017年
- 相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。
- 李丰阳许其凤许其凤贾学东张伟政
- 关键词：相机标定计算机视觉
