国家科技部农业科技成果转化资金(2007GB23600468)
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
- 相关作者：李文彬冯敏霍光青阚江明高林更多>>
- 相关机构：北京林业大学国家林业局更多>>
- 发文基金：国家科技部农业科技成果转化资金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 立木整枝技术及设备研究被引量：3
- 2009年
- 整枝是林木抚育的重要内容。通过对立木进行整枝,可以促进林木生长、减少节子、改善树干形态、减少病虫害和风雪害。本文介绍立木整枝的作用以及国内外立木整枝技术的现状与发展,重点介绍在引进技术基础上,创新研究开发的遥控自动立木整枝机,为我国人工林整枝抚育提供技术支撑。
- 李文彬霍光青冯敏王德明
- 关键词：立木整枝机自动化遥控
- 基于神经网络的立木枝干测量方法研究被引量：4
- 2009年
- 通过神经网络算法完成实现摄像机标定,并将标定方法应用到立木枝干的测量上,实现立木枝干尺寸测量的自动化。该方法包含3个主要步骤:首先是通过图像预处理提取特征点,其次针对树木特点提出改进型神经网络摄像机标定算法,最后对测量方法进行验证并对误差进行分析。结果表明,此方法的测量精度能达到0.1mm,测量误差为±1.40mm,满足作业要求。
- 柳皓笛李文彬阚江明
- 关键词：图像预处理摄像机标定神经网络
- 基于SPCE061A的苗木播种系统智能控制的研究
- 2009年
- 为了提高苗木播种系统智能化水平,对基于SPCE061A单片机的苗木播种系统的智能控制方法进行了研究。根据SPCE061A单片机的特点及育苗生产线中苗木播种系统的控制要求,提出了一种将语音控制与模糊控制相结合对苗木播种系统进行控制的新方法,并介绍了该智能控制系统的部分软件及硬件设计,且用实验证明了该设计是可行的。
- 高林顾红波李文彬王乃康吴晓兰
- 关键词：单片机模糊控制智能控制
- 基于区域增长与边缘检测的立木图像信息提取被引量：2
- 2009年
- 为建立自动立木测量系统,实现林木资源调查管理的信息化、自动化和精确化,本研究提出一种基于区域增长和边缘检测的立木图像信息提取方法。通过颜色分量对标定参照物进行提取,以主干基部区域为种子区域对立木主体进行增长,遇到边缘时停止;再利用数学形态学对其进行处理,得到需要的立木主体部分。根据标定参照物所得到的参数,由摄影测量学求得树干的胸径、侧枝粗细、枝下高等信息。研究表明,该方法在提取标定物和树干轮廓方面更为有效,对立木信息的自动提取更加方便精确。
- 吴晓兰高林阚江明李文彬
- 关键词：图像处理数学形态学
- 遥控自动立木整枝机避让机构曲臂上摆运动仿真的研究被引量：3
- 2009年
- 避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时,树枝不宜切削,该装置能自动使切削机构避开该树枝,当整枝机螺旋上升一周,再到该树枝位置时,保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性,对避让机构的曲臂上摆进行运动分析,并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。
- 李文彬齐垂辉霍光青冯敏
- 关键词：遥控整枝机运动仿真
