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国家杰出青年科学基金(60825305)

作品数：42 被引量：196H指数：9
相关作者：房建成韩邦成刘强李海涛刘强更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京石油化工学院中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 29篇航空宇航科学...
  • 19篇机械工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇磁悬浮
  • 14篇轴承
  • 14篇飞轮
  • 14篇磁轴承
  • 12篇磁悬浮飞轮
  • 9篇锁紧
  • 8篇有限元
  • 7篇力矩
  • 6篇锁紧装置
  • 6篇力矩陀螺
  • 6篇控制力矩陀螺
  • 5篇观测器
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁偏置
  • 4篇非线性
  • 3篇优化设计
  • 3篇锁紧机构
  • 3篇轴向
  • 3篇转子
  • 3篇自适

机构

  • 40篇北京航空航天...
  • 6篇北京石油化工...
  • 3篇中国空间技术...
  • 2篇北京控制工程...

作者

  • 30篇房建成
  • 11篇韩邦成
  • 6篇刘强
  • 5篇刘强
  • 5篇李海涛
  • 5篇刘强
  • 4篇郑世强
  • 4篇樊亚洪
  • 4篇王曦
  • 3篇周新秀
  • 3篇孙津济
  • 3篇张然
  • 3篇杜玉虎
  • 3篇雷旭升
  • 3篇刘刚
  • 2篇王春娥
  • 2篇曹建树
  • 2篇李光军
  • 2篇盛蔚
  • 2篇武登云

传媒

  • 6篇光学精密工程
  • 5篇仪器仪表学报
  • 5篇航空学报
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇振动．测试与...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇轴承
  • 3篇中国电机工程...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇机器人
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇摩擦学学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 16篇2012
  • 9篇2011
  • 7篇2010
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁悬浮飞轮用新型可重复内锁紧机构被引量：1
2014年
为减小磁悬浮飞轮整机的体积质量和降低发射成本,提出了一种基于锥面锁紧和摩擦自锁的可重复内锁紧机构,并介绍了其结构、工作原理。根据发射振动条件对锁紧机构进行静力学分析,得到锁紧机构各项锁紧参数。在此基础上,通过选择锁台位置和锥面约束面积,采用有限元法对锁紧状态下的飞轮转子进行动力学模态计算。根据设计结果研制了一套锁紧机构,并通过正弦扫频振动和随机振动模拟卫星发射振动工况,检验锁紧机构对磁悬浮飞轮系统的保护效果。结果显示,振动试验中飞轮系统无明显共振发生,飞轮定、转子间最大相对振动位移为30μm,远小于飞轮保护间隙200μm,表明锁紧机构能够对飞轮系统实施有效保护。
刘强曹建树房建成徐宝东
关键词：磁悬浮飞轮锁紧机构自锁有限元分析
纯电磁轴承自适应变偏置电流低功耗控制被引量：1
2012年
针对高速磁悬浮电动机中纯电磁轴承采用固定偏置电流功耗较大的问题,在PID控制基础上介绍了一种自适应变偏置电流的控制方法,建立了PID控制比例环节与偏置电流和电磁轴承综合刚度间的关系模型,推出了电磁轴承功耗与偏置电流间的关系,结合约束条件,得到了最低功耗时偏置电流与转子位移和电磁轴承综合刚度间的函数关系。在控制过程中,电磁轴承综合刚度是对比给定的,转子位移通过电涡流位移传感器进行检测。理论分析和试验结果均表明:该方法在保证系统稳定性的前提下,可以有效降低电磁轴承的功耗。
郭树星韩邦成李红郑世强
关键词：电磁轴承自适应控制低功耗
磁悬浮飞轮锁紧保护效果的检测被引量：2
2015年
综合考虑磁悬浮飞轮系统及其现有锁紧机构的各项性能,提出了一套检验飞轮锁紧机构保护效果的方法。以可重复抱式锁紧机构为例,从飞轮系统性能、宏观振动响应和微观损伤三方面对锁紧机构的保护效果进行了评测。通过对比分析磁悬浮飞轮和锁紧机构在环境力学试验前后的性能测试数据,判断两者性能是否正常。环境力学试验中,利用加速度力学传感器和电涡流位移传感器分别检测飞轮系统频谱响应和飞轮定、转子间的相对振动位移,评价锁紧机构的宏观保护效果。力学试验后,采用扫描电子显微镜(SEM)和能量色散谱仪(EDS)分析锁紧面内的磨损形貌和元素成分,对锁紧机构的微观保护效果进行评价。该检测方法对同类航天产品的检测具有很好的借鉴意义。
刘强刘强刘强
关键词：磁悬浮飞轮锁紧机构微动磨损
MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究被引量：5
2010年
针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一类更大范围的不确定性,避免了H∞方法的不必要保守性,还可对系统的鲁棒性能问题进行分析和综合。实验结果表明,与常规PID控制器相比,系统阶跃响应的位置超调量与稳定时间均有较大程度的改善,同时对系统参数的摄动也具有较强的鲁棒性,证明了μ综合法设计控制器的有效性。
郑世强房建成魏彤丁力
关键词：控制力矩陀螺主动磁轴承参数摄动鲁棒控制
航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析被引量：10
2012年
位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量。为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS精度的影响,并使用随机常值、一阶马尔科夫过程表示陀螺随机漂移和加速度计随机偏置,建立了一个39维的高阶误差模型。为了评价该模型的准确性和实用性,将其与其他的误差模型比较,进行了POS与相机的联合飞行实验。实验结果表明,基于39维高阶误差模型的POS精度较其他的误差模型有明显提高。
陈霖周廷房建成宫晓琳
关键词：可观测度
谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿被引量：24
2011年
针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估计器来估计电机端和负载端的角加速度,利用采样电流和估计的角加速度计算摩擦力矩,建立库伦+粘滞+Stribeck摩擦模型;最后,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制器抑制非线性摩擦以提高系统控制精度。实验结果显示,与传统PID控制方法相比,伺服系统加入基于摩擦模型的前馈补偿之后,角速率误差曲线峰峰值减小28.2%,角速率误差均方值减小25.7%;表明通过基于摩擦模型的前馈补偿可以有效抑制非线性摩擦引起的角速率误差,提高伺服系统的控制精度。
韩邦成马纪军李海涛
关键词：控制力矩陀螺谐波减速器前馈
一种小型无人直升机自主起飞控制方法被引量：6
2012年
针对小型无人直升机(Small-scale unmanned helicopter,SUH)起飞过程中过度依赖于地面飞行手的问题,提出了一种基于经验知识与系统辨识的自主起飞控制方法.首先,通过研究专业飞行手手动操纵小型无人直升机起飞过程中高度与油门、总距舵量等信息的对应关系,分析了利用学习飞行手的操纵行为实现小型无人直升机自主起飞的可行性,并设计了小型无人直升机自主起飞控制流程.引入了安全高度及变增益控制以提高自主起飞过程中的飞行安全性能,利用不完全微分控制方法抑制了微分高频噪声.其次,为了获取自主起飞过程中控制参数,采用自适应遗传算法对小型无人直升机动力学模型进行了辨识,在动力学模型的基础上进一步辨识得到了飞行控制参数.最后,通过在小型无人直升机平台进行的实际飞行实验,验证了本文方法的有效性.
杜玉虎房建成盛蔚雷旭升
关键词：小型无人直升机系统辨识自适应遗传算法
基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制被引量：3
2013年
为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮动力学模型,分析得出目前的惯性动量轮力矩控制不能无差地跟随阶跃力矩指令,进而设计了干扰观测器,并根据估计出的扰动力矩计算得到补偿控制电压.设计控制系统并采用该方法,在惯性动量轮工程样机上进行实验研究.结果表明:采用基于干扰观测器的扰动抑制策略,使惯性动量轮输出力矩精度从0.01 N·m提高到0.002 N·m,转速和力矩响应曲线更平滑.
张聪刘刚李光军
关键词：力矩控制
基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法被引量：4
2010年
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和陆标观测信息,通过非线性Unscented滤波方法进行信息融合,实现了二者的优势互补,在提高精度的同时也提高了可靠性。同时针对传统导航姿态估计方法中欧拉角存在奇点,四元数及其误差滤波更新后不能同时满足约束条件的问题,采用了先进的四元数-广义Rodrigues参数姿态估计方法,该方法用四元数描述姿态,用广义Rodrigues参数描述姿态误差,自适应跟踪误差变化,尤其适用于初始姿态误差大且误差特性不确定的姿态估计问题。仿真结果表明该方法可提供包括位置、速度和姿态在内的全部导航参数,且具有较高的估计精度,是一种非常适于月球卫星的高精度自主导航方法。
宁晓琳马辛
关键词：月球卫星自主导航天文导航
基于双捷联算法的POS误差在线标定方法被引量：4
2012年
为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法。首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵。然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系。车载试验和飞行试验结果表明,在POS正常遥感作业过程中,本文提出的在线标定方法能够有效提升系统精度。
刘占超房建成
关键词：航空遥感可观测性
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