深部探测技术与实验研究专项(201011080)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 相关作者：王婕郭子祺刘建英杜晓娟李丽丽更多>>
- 相关机构：中国科学院遥感与数字地球研究所吉林大学北京工业大学更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项国家重大技术装备创新研制项目中国地质调查局地质矿产调查评价专项更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 无人机群控系统的地面站设计与实现
- 针对某课题多无人机飞行控制和监测的需求,设计了一套以VC++6.0为开发工具,嵌入Mapx电子地图的飞控地面站系统,其中包括数据链系统的分析与实现,多机协同飞行,飞行参数实时获取、调整和显示,飞行航线实时更新,数据存储与...
- 解龙龙王晓平耿庆波
- 关键词：数据链MAPX数字高程模型
- 文献传递
- 优化小子域滤波方法研究及其应用被引量：12
- 2013年
- 低通滤波是重磁数据处理中必不可少的处理手段。利用小子域滤波法进行低通滤波处理时能够很好地保留异常之间的界限,因此此法在实际数据处理中得到广泛应用。但是,小子域滤波法存在子域剖分方式不合理导致异常曲线扭曲的缺陷。本文针对现有小子域滤波法的子域剖分方式和判别准则进行相应改进,使其更加合理,并通过理论模型试算,证明了优化小子域滤波方法的有效性,最后将该方法应用于四川实测航磁异常数据的处理中,结果表明能更好地保留异常之间的界限特征,滤波输出结果合理、稳定。
- 马国庆杜晓娟李丽丽
- 关键词：重磁数据低通滤波区域场
- 固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿模型分析被引量：15
- 2016年
- 近年来,无人机的应用日益广泛,逐渐用于航空物探。在使用固定翼无人机搭载磁力仪进行航磁测量时,必然引入飞行平台干扰,包括与机动无关的干扰和与机动有关的干扰。去除和飞机机动有关的磁干扰,即为磁补偿工作。航磁补偿的经典TOLLES-LAWSON模型将磁干扰分为剩余磁场、感应磁场和涡流磁场。对于固定翼无人机,涡流磁场可以不考虑,将剩余磁场和感应磁场合称为稳态干扰场。主要对飞机干扰的来源和性质进行分析,并在地面设计实验验证铁磁性材料的性质,以加深对磁补偿模型的假设和推导过程的理解。最后,在地面实验平台上测量了飞机磁干扰场的平面分布图,指导航空磁力仪的安装。在将TOLLES-LAWSON模型应用于固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿工作时,无人机与有人机相比,在结构和材料方面都有较大差异,因此对模型的物理意义和假设条件的深入理解至关重要,此即本文所述工作成果的出发点。
- 王婕郭子祺刘建英
- 关键词：磁补偿感应磁场
- 航磁用无人机电源控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 无人机航空磁测已经成为航空物探测量领域最新技术之一。电源系统是无人机的关键部分,电源系统供电质量的优劣直接影响无人机整体的工作状态。分析了无人机电源电磁干扰对光泵磁力仪正常工作的重要性。为了消除磁干扰,实现弱磁高精度测量,系统采用蓄电池作为供电电源,正激开关电源作为DC/DC转换模块。有源箝位复位方式对变压器每个周期进行复位。保护电路以单片机为核心,对供电电池的温度、供电电压和输出电压进行实时监测,采用谐振理论对有源箝位电路的工作特点进行了分析。设计电源系统简单、实用,变压器损耗小、电压应力低,运行可靠。所设计电源已在航磁测量无人机系统中得到实际应用,证明了设计的合理性。
- 曹智文张一鸣张旭
- 关键词：航空磁测有源箝位电磁干扰
- 固定翼无人机航磁测量系统的磁补偿问题初探被引量：8
- 2015年
- 航磁补偿就是要去除飞行平台引入的干扰磁场.本文按照磁补偿工作的一般流程介绍了固定翼无人机航磁测量系统的构成、平台干扰源、干扰场建模、补偿飞行方案.在将有人机的磁补偿工作扩展应用到固定翼无人机的过程中,由于固定翼无人机很难进行常规的补偿飞行,没有获得相应数据.但考虑到无人机本身的磁干扰相对较小,而且移动方便,根据对实验区内航磁数据的分析掌握的信号特性,试探性地提出一种基于地面测量的静态补偿方案,初步建立针对低磁无人机平台获取的航磁总场数据补偿的方法,并对以后进一步实验的关键问题进行了讨论.
- 王婕郭子祺乔彦超
- 关键词：磁补偿
