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天津市科技支撑计划重点项目(12ZCZDGX02200)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘宗豪李洪振康少华侍才洪黄林更多>>
相关机构：中国人民解放军军事交通学院天津理工大学中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人行走
  • 1篇MECANU...

机构

  • 1篇南方医科大学
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇黄林
  • 1篇侍才洪
  • 1篇康少华
  • 1篇李洪振
  • 1篇刘宗豪

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化被引量：1
2013年
为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。
李洪振侍才洪康少华黄林刘宗豪
关键词：MECANUM轮全向移动
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共1页<1>
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