国防科技技术预先研究基金(51309020201)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：张燕更多>>
- 相关机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京自动化控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 机抖激光陀螺方波驱动方式的谐波分析被引量：3
- 2007年
- 针对方波驱动方式下机械抖动激光陀螺抖动幅度控制的问题,对机抖陀螺抖动的稳态幅度和驱动信号的维持时间之间的关系进行了研究。分析了某型机抖激光陀螺抖动机构的工作特性,通过谐波分析法证明了方波驱动波形在驱动效果上可以近似的由其一次谐波来等效进行分析,得出了方波驱动方式下抖动稳态幅度与方波驱动信号维持时间之间满足正弦函数关系的结论。分析了某型机抖激光陀螺实际驱动信号波形,证明了实际情况下上述结论的有效性;通过仿真对文中的结论进行了验证。
- 朱春云郭玉胜张吉先王国峰
- 关键词：激光陀螺谐波分析方波驱动
- 基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术被引量：5
- 2011年
- 为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。
- 朱兰伟张燕蔡春龙
- 关键词：KALMAN滤波反馈校正可观测度
