上海市科学技术委员会基础研究重点项目(04JC14031)
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 相关作者：陈树中许建强陈果良魏木生龚毅更多>>
- 相关机构：华东师范大学上海应用技术学院阜阳师范学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性奇摄动系统的渐近稳定性
- 本文给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证原奇摄动系统的渐近稳定性。并进一步给出估计摄动参数的稳定界的定量表示以及讨论其它情形。
- 汪志鸣戴浩晖
- 关键词：渐近稳定奇摄动系统
- 文献传递
- 一类广义逆的代数扰动
- 2007年
- 介绍了α-β广义逆的一些性质,利用这些性质,分三种情况讨论了α-β广义逆的代数扰动理论,并给出了该种广义逆的代数扰动的表达式。
- 盛兴平陈果良
- 关键词：矩阵逆
- 一类含变时滞扰动非线性系统的自适应鲁棒镇定
- 2007年
- 研究了一类含匹配变时滞状态扰动非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.假定变时滞状态扰动的上界是未知的,且满足线性增长条件.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统一致最终有界,且系统的状态将一致渐近趋于0.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
- 许建强陈树中
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 薄层流中的一类三阶奇摄动边值问题的渐近分析被引量：6
- 2006年
- 本文研究薄层流中出现的一类三阶奇摄动数学模型．本文不采用研究其渐近等价的二阶奇摄动微分方程的方法,而利用边界层函数法,直接讨论该数学模型的渐近解,并严格地证明了解的存在唯一性和其渐近解的一致有效性．本文的结果不仅去掉了以往方法所必须的位势条件,纠正了某个不适定的假设,而且推广了以往的结果．
- 汪志鸣王隔霞林武忠
- 关键词：奇摄动边界层函数
- 一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制被引量：3
- 2006年
- 研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.
- 许建强朱军陈树中
- 关键词：时变时滞系统
- 具有饱和执行器的离散时滞系统的鲁棒镇定
- 考虑了一类具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的鲁棒镇定问题．通过把饱和项表示为多胞型不确定项,基于参数依赖的Lyapunov函数,得出了系统可以镇定的充分条件,并对吸引域进行了估计,最后数例表明本文方法的有效性。
- 汤红吉韩彦武张小美陈树中
- 关键词：饱和执行器时滞吸引域
- 文献传递
- 一类多变时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定
- 2007年
- 研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的。结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界;仿真例子说明了结论的有效性。
- 许建强陈树中
- 关键词：多时滞线性矩阵不等式自适应控制
- 离散非线性时变系统一致渐近稳定的充分条件
- 本文证明了离散非线性时变系统一致渐近稳定的一个充分条件,推广了Aeyels和Peuteman相关的工作.
- 王隔霞汪志鸣
- 关键词：一致渐近稳定性
- 文献传递
- 基于快速输出采样的MIMO离散系统变结构控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而具有较强的实用性且易于实现。通过仿真验证了结论的有效性。
- 许建强陈树中
- 关键词：离散时间系统变结构控制
- 关于对称不定和广义半正定矩阵的扰动分析被引量：1
- 2006年
- 讨论了对称不定矩阵G的广义LDLT分解的扰动,对系数矩阵为对称不定的线性方程组也进行扰动分析,并进一步推导了广义半正定矩阵的情况。
- 龚毅胡琳玲陈果良
- 关键词：扰动界SCHUR补对称不定矩阵广义半正定矩阵
