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节能分布式卡尔曼一致性滤波器设计: 无线传感器网络是由大量散布在工作区域中的无线传感器以无线通信方式自组织形成的一个多跳无线网络。无线传感器网络是一种信息感知和数据采集系统,能够实现对物质世界的物理信息的感知和获取,是信息科学与技术的一个重要发展方向之一,...; 朱杰; 关键词：无线传感器网络拓扑控制; 文献传递

基于比较模型的交换超立方(t,k)-诊断度研究被引量：3: 2017年; 故障诊断问题已经被广泛讨论,许多互连网络的诊断度已被深入研究。(t,k)-诊断为最重要的系统级故障诊断策略之一,在故障节点不大于t的前提条件下,每次迭代均可以识别最少故障节点个数为k。针对如何提高交换超立方网络的诊断度问题,进行了一个基于比较模型的(t,k)-诊断算法研究,根据连通图的特性对交换超立方网络进行连通分子的划分,并计算交换超立方连通图中连接边与节点间的量化关系,从而证明了交换超立方网络是(t,k)-可诊断的。最终表明,该算法下的诊断度,优于其传统精确诊断s+1。; 陈秒江梁家荣张乾; 关键词：系统级诊断

巡航导弹智能变形研究被引量：4: 2019年; 研究巡航导弹的智能变形方式。首先,针对巡航导弹各飞行阶段对气动性能的不同要求,提出弹翼在不同阶段的变形方案,解决导弹不同设计点气动布局的矛盾;然后,首次提出变形油箱的概念,通过压缩油箱使得弹体长度在飞行前和飞行过程中始终保持最小,以利于提高导弹的机动能力和隐身性能;最后,指出实现巡航导弹智能变形的关键技术。; 韩光松李萍; 关键词：巡航导弹

N状态二进制一致性算法设计及其优化被引量：3: 2019年; 针对二进制一致性算法扩展性差、经验依赖性强的缺点,提出了一种 N 状态分布式二进制一致性算法。首先,基于Gossip算法的平均一致性思想和轮盘赌思想,更新无线传感器网络状态均值和当前状态均值的偏差程度,计算所有可能更新状态的初始概率分布;然后,利用遗传算法优化初始概率分布,得到准确率较高的最优概率分布。仿真结果表明,在相同状态个数条件下,本文所设计的算法具有更好的准确率和收敛时间。; 刘华杨春曦韩光松谢可心; 关键词：一致性遗传算法二进制

微芯片中磁性液滴的生成与操控综述: 2020年; 磁性液滴以其微尺度、多相流属性和非接触式操控特性,近年来因在生物细胞分离、靶向药物治疗等方面的成功应用受到来自科学界和企业界学者们的广泛关注,如何操控磁性液滴精确运动到设定位置是主要难点。本工作从磁性液滴的生成方式、运动基本机理及操控方法三个方面,对目前存在的主流磁性液滴生成与操控的方法进行了整理。目前对于磁性液滴的操控方法可分为三类,第一类是永磁铁-机械式操控方法:该方法将永磁铁放置在一个机械移动平台上,通过移动平台改变永磁铁与微芯片的距离进而改变磁场,最终实现操控液滴的目的;第二类是电磁铁-电气式操控方法:以高速照相机拍摄液滴运动的位置误差为检测信号,将检测信号传递给控制器,最终通过改变电磁铁的磁场强度实现对液滴的操控;第三类是永磁铁/电磁铁-电气式混合控制方法:通过将两者的优缺点进行互补,最终达到更优控制。总结了目前存在方法的缺陷和难点,指出了磁性液滴在未来发展中的一些可行的研究方法和研究方向。要点:(1)综述了磁性液滴的应用和合成,总结了磁性液滴处理的主要方法的优缺点。(2)综述了磁液滴形成的方法,包括磁动力法、多相流法和电动力法。(3)总结了磁性液滴在磁场中的力学分析,给出了磁性液滴的动力学方程。(4)综述了磁性液滴的操控方法,包括永磁铁操控、电磁铁操控和混合操控,并分析了各自的特点。; 龙超陈瑞翟持陈飞杨春曦; 关键词：过程控制动力学模型

具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪被引量：1: 2017年; 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。; 黄凌云黄凌云洪卫星杨春曦; 关键词：多智能体系统一致性通信时延

基于比较诊断模型的超立方网络诊断算法被引量：1: 2017年; 一个有效的诊断算法对多处理器系统而言极其重要。在多处理器系统中,识别所有故障节点的能力称为诊断系统的诊断度。在比较模型下,诊断的执行是通过一个比较器处理器,给与之相邻的一对处理器发送相同的输入信号,并比较两者间的响应状态。为了提高超立方网络的诊断度,提出了一种新型的基于比较模型的超立方故障诊断算法,其利用超立方网络节点连接的特性生成一个拓扑图ES(k;n),最终得出一个3位二进制的诊断症候集,从而确定系统故障节点。该算法的诊断度最优能达到4n,大于传统超立方的诊断度n。; 陈秒江梁家荣张乾; 关键词：故障诊断超立方网络系统级诊断

圆形吸收体复合抛物聚光器面形模型研究及仿真验证被引量：6: 2017年; 固定光口聚光太阳能系统具有宽带集热温度、无需跟踪装置、无机械运动、易于集成构建、运行状态稳定等优点,因此针对圆形吸收体太阳能复合抛物聚光器(CPC)关键部件面形结构进行了研究。理论构建了圆形吸收体CPC面形结构模型,并获得其解析解。运用光学设计软件TracePro验证所构建理论模型的光学特性。利用圆形吸收体CPC面形光学特性,构建了CPC耦合太阳能集热系统,并建立其光学特性计算方法。针对所构建系统的光学特性进行了数值计算,结果表明所构建系统的采光量较真空管太阳能集热系统有所提高,平均提高比例为34.57%。; 段鹏飞桂特特陈飞杨春曦别玉; 关键词：光学设计太阳能面形

无人自主系统在海战场的运用被引量：7: 2020年; 针对未来海上高端军事冲突的需求,介绍了高空无人自主系统以及海上无人自主系统的特点与发展现状,研究了全方位立体化侦察监视系统的作战运用。分析了高空侦察监视系统与水下侦察监视系统在突击大中型水面舰艇时的运用,为反舰弹道导弹提供了实时目标指示信息以及获取毁伤效果评估信息,并探究了多方向多层次集群攻击体系的作战运用,讨论了无人机、导弹无人艇和无人潜航器集群突击大中型水面舰艇的方法。; 韩光松侯博李萍; 关键词：海战场侦察监视

改进蚁群算法的局部信息动态路径规划被引量：4: 2017年; 针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法。该算法利用局部信息获取策略,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点;与此同时,将提出的改进型蚁群算法应用于动态路径规划中的路径寻优与避障,仿真结果表明:提出的算法在具有与传统蚁群算法相当的路径优化效果的同时,能够有效适应障碍变化、大大提高了路径规划的收敛速度。; 赵峰杨春曦陈飞黄凌云谈诚; 关键词：蚁群算法局部信息动态路径规划

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国家自然科学基金(61364002)

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