浙江省教育厅科研计划项目(20070782)
- 作品数：5 被引量：26H指数：4
- 相关作者：李强唐智宏程峰杨礼康何仁更多>>
- 相关机构：浙江科技学院江苏大学长安大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析被引量：7
- 2012年
- 电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。
- 梁晓娟张硕
- 关键词：模糊PID控制电动助力转向系统操纵稳定性
- 拓扑优化技术在制动钳轻量化设计中的应用
- 2008年
- 以Optistruct软件为平台,以汽车盘式制动器为例,将三维拓扑优化技术应用于制动钳轻量化设计中,对采用变密度拓扑优化方法的拓扑优化技术进行了研究。以汽车紧急制动工况为边界条件,以制动钳的总柔顺度最小化为优化目标函数,以制动钳质量为约束条件,对制动钳进行拓扑优化。在考虑加工、装配等因素的基础上对制动钳重新进行了合理的建模,应用ANSYS软件分析校核了优化后的制动钳模型,结果表明该模型应力分布更为均匀,在保证制动钳刚度的前提下,优化后的制动钳比原型节省材料约11%。
- 唐智宏李强程峰杨礼康
- 关键词：制动钳拓扑优化轻量化
- 4种常用流量计性能的对比试验研究与分析被引量：4
- 2009年
- 利用π定理推导出孔板、文丘里、电磁及涡轮流量计水力特性。将4种流量计串联组成测试装置进行试验研究,利用软件采集各流量计测试数据,与称重法测量数据进行对比。用Origin软件绘出流量曲线,分析在不同流量条件下各种流量计的准确度和误差率,以期为流量计的选型和应用提供有价值的参考依据。
- 沙毅李强李金磊曹淼龙
- 关键词：孔板流量计电磁流量计涡轮流量计
- 基于驾驶员—EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究被引量：7
- 2008年
- 研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MATLAB/Simulik建立驾驶员—汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。
- 唐智宏李强程峰杨礼康
- 关键词：驾驶员电动助力转向系统操纵稳定性
- 基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H_∞控制被引量：8
- 2009年
- 首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能.
- 李强何仁
- 关键词：汽车电动助力转向系统传递函数鲁棒H∞控制
