中央高校基本科研业务费专项资金(CDJXS12170006)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：曾诚梁山苏盈盈钟佳岐李洪兵更多>>
- 相关机构：重庆大学贵州理工学院贵阳学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性被引量：1
- 2016年
- 针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性.
- 曾诚梁山苏盈盈钟佳岐
- 关键词：稳定性
- 线性离散控制系统极点配置的分析及研究
- 2014年
- 针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。
- 曾诚钟佳岐王智慧
- 关键词：极点配置稳定性
- 一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配...
- 曾诚梁山苏盈盈
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战被引量：6
- 2013年
- 在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向.
- 曾诚梁山李洪兵苏盈盈
- 关键词：零动态稳定性离散时间系统信号重建采样控制器
