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国家自然科学基金(61374032)

作品数：44 被引量：216H指数：9
相关作者：章卫国刘小雄史静平杨立本何墉更多>>
相关机构：西北工业大学沈阳航空航天大学沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 44篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 36篇航空宇航科学...
  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇军事
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇无人机
  • 10篇飞行
  • 7篇旋翼
  • 6篇空战
  • 6篇飞行器
  • 5篇四旋翼
  • 5篇自适应
  • 5篇滤波
  • 5篇飞机
  • 4篇子群
  • 4篇自适
  • 4篇粒子群
  • 4篇鲁棒
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇飞行控制
  • 3篇导航
  • 3篇多目标
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼飞行器

机构

  • 43篇西北工业大学
  • 5篇沈阳航空航天...
  • 3篇洛阳理工学院
  • 3篇沈阳飞机设计...
  • 3篇沈阳工业大学
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 33篇章卫国
  • 15篇刘小雄
  • 9篇史静平
  • 6篇杨立本
  • 5篇何墉
  • 5篇李广文
  • 4篇王晓光
  • 4篇刘洋
  • 4篇屈晓波
  • 4篇王昱
  • 4篇傅莉
  • 4篇马青原
  • 3篇张秀林
  • 3篇李勇
  • 2篇李爱军
  • 2篇王志刚
  • 2篇陈华坤
  • 2篇邵山
  • 2篇何启志
  • 2篇徐恒

传媒

  • 16篇西北工业大学...
  • 8篇计算机测量与...
  • 5篇控制理论与应...
  • 4篇飞行力学
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇航空学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇Chines...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 21篇2015
  • 4篇2014
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于高斯伪谱法的飞机下降段轨迹优化
2016年
以大型运输机为研究对象,进行风干扰下的飞机下降段轨迹优化。通过对飞机下降过程的分析,建立了飞机的运动学模型、油耗模型和大气模型,得出了问题的目标函数和约束。运用高斯伪谱法把最优控制问题转化为非线性规划问题,并用序列二次规划求解非线性规划问题。仿真计算得到飞机最短下降时间的最优轨迹,讨论了不同的成本指数对下降时间和燃油消耗的影响。仿真结果表明,成本指数越大,飞机下降时间越短,燃油消耗越多。
薛鹏飞刘小雄李创马青原
关键词：最优控制序列二次规划
基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究被引量：6
2017年
现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。
钟浩章卫国刘小雄
关键词：误差分析
目标分配在超视距空战效能中的应用研究被引量：2
2014年
将目标分配引入到两步裁定法的效能研究之中。首先根据空战态势评估双方战机的易损性;然后根据易损性确定双方战机的先敌发射率;继而综合先敌发射率和导弹杀伤概率等因素来确定空战中每一架战机个体的被毁伤概率,结合约束条件得到超视距空战模型。给出一种基于Memetic算法的目标分配求解方法,该算法分别用离散差分进化算法和邻域搜索算法来进行全局和局部搜索。在收敛速度方面同离散差分进化算法进行了比较,最后通过仿真验证了该方法的合理性和有效性。
王晓光章卫国李广文
关键词：空战效能MEMETIC算法进化算法
一种三维环境中的无人机多路径规划方法被引量：6
2014年
为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样点数量,改进了概率地图法的采样策略,将落在威胁上的采样点移动到自由空间中,可以更好地覆盖规划环境。为了使蚁群算法可以得到多个解,提出了一种多目标蚁群算法。通过引入Pareto解集,播撒不同种类的信息素,使蚁群算法可以同时优化路径长度和威胁大小2个目标,并能得到一组非支配解,有利于决策者选择合适的路径。仿真结果表明,改进的概率地图法可以更好地覆盖规划环境,多目标蚁群算法可以得到一组解,并能收敛到最终解集。
刘洋章卫国李广文史静平
关键词：无人机概率地图多目标蚁群算法三维环境
基于L_1自适应方法的无人机纵向阻尼控制器设计被引量：2
2015年
针对无人机模型不确定性和非线性干扰因素对飞行控制性能的影响,采用一种新型的L_1自适应控制方法进行纵向阻尼控制。首先根据无人机的纵向气动特性,建立了包含模型不确定性和干扰的俯仰角速率非线性动力学模型,然后根据L_1自适应控制理论设计自适应律和带宽合适的低通滤波器,最后对所设计的控制系统进行了仿真验证。结果表明:在系统不确定性和高频干扰的情况下,所设计的控制系统能在保证系统快速性的同时,对外界不确定性和干扰具有较强的鲁棒自适应性,可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能优异。
王亮亮刘小雄马青原徐恒
关键词：无人机滤波器
不确定环境下的无人机攻击策略研究被引量：2
2015年
给出了一种在不确定环境下的无人机攻击决策分析方法。首先分析机载雷达的作战性能,得到正确判别敌方目标和错误判别敌方目标二者之间的关系;然后建立了一种基于Lanchester方程的诱饵弹干扰下的无人机攻击决策模型,进而表示出目标识别准确度对作战进程的影响;随后通过对Lanchester方程积分,得到了真目标损耗和假目标损耗二者之间的函数关系,从而完成对Lanchester方程的化简;最后采用差分进化算法来进行无人机的攻击决策优化,并且通过作战仿真验证了该方法的有效性。
屈晓波章卫国王晓光
关键词：无人机LANCHESTER方程差分进化算法
基于特征结构配置的飞翼无人机纵向控制律设计与试飞验证被引量：1
2015年
针对飞翼无人机的纵向、横侧向静稳定性较差,飞机纵向短周期模态稳定性不足等问题,以某小型飞翼无人机为对象,研究了特征结构配置方法,并提出了基于特征结构配置方法的前向增益型、误差积分型控制律设计方案;利用线性模型设计了该飞机的纵向控制律,通过非线性仿真分析、飞翼无人机的试飞验证了该控制方案的可行性与有效性;仿真及试飞结果表明:采用特征结构配置方法设计的飞行控制系统具有较好的控制效果,改善了飞翼飞机的飞行品质。
屈晓波章卫国蔡涪育倪烨斌
关键词：飞翼特征结构配置飞行品质
变体飞行器切换线性变参数鲁棒H_∞控制器被引量：2
2016年
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标给出系统满足鲁棒H_∞控制性能指标可解的条件及相应的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均驻留时间方法保证变体过程的稳定性。仿真结果表明飞行器在变体过程中具有良好的鲁棒性和操纵性能。
何墉章卫国王敏文史静平吕永玺
关键词：变体飞行器多目标控制鲁棒H∞控制平均驻留时间
FADS系统故障诊断方法研究被引量：5
2020年
为解决一种先进的新型机载传感器——嵌入式大气数据传感器(flush air data sensing,FADS)的故障诊断问题,提出了一种新的方法。基于CFD软件和空气动力学知识获得数据库并建立高精度FADS模型。以系统数学模型为基础,经过严格的公式推导得到故障情况下各组信号的分布特点。为了降低虚警率,基于统计学知识设计了告警次数阈值。为了验证新提出方法的有效性,在不同方差的测量噪声情况下分别将所提方法与以往该领域中被广泛采纳的基于奇偶方程和卡方χ2分布的2种传统方法进行了对比与分析。结果表明,与以往FADS系统的故障诊断方法相比,新提出方法具有更高的诊断精度和更强的抗干扰性。
贾乾磊章卫国史静平李广文刘小雄
关键词：故障诊断
伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机攻击策略被引量：4
2015年
针对敌方存在伴飞诱饵情况下我方自杀式无人机的攻击策略问题展开研究。首先,根据自杀式无人机的作战特点,提出一种改进的Lanchester方程,即在分析机载传感装置作战性能的基础上,建立起作战双方兵力损耗的微分方程,以得到能够描述自杀式无人机的作战规律。然后,将最优控制方法应用于Lanchester方程中的攻击策略分析,以Lanchester方程为状态方程,以无人机的攻击概率为控制变量,分别得到终端时刻固定和可变两种情况下的最优控制模型,并采用高斯伪谱法对最优控制问题进行求解,以得到最优攻击策略。最后,对敌方杀伤力未知时我方无人机的攻击策略进行分析,同样可以得到相应的最优攻击策略。在给定的初始条件下进行了一系列仿真验证,仿真结果表明了模型的合理性和算法的有效性,所述方法可以为相应的空战决策提供依据。
王晓光章卫国刘洋
关键词：LANCHESTER方程最优控制
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